EYOU RHU17L-60 Harmonischer Roboter-Gelenkaktuator, 48 VDC, für humanoide Roboter

EYOU

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Version RHU17L-60

Bremse Ohne Bremsen Mit Bremsen

Verhältnis 50 80 100

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Übersicht

Der EYOU RHU17L-60 ist ein harmonischer Reduzierer Roboter-Gelenkantrieb für humanoide Roboteranwendungen. Er arbeitet mit einer Nennspannung von 48 VDC und wird mit 50, 80 oder 100 Reduktionsverhältnis-Optionen sowie mit oder ohne Bremse angeboten. Ein integrierter Treiber, ein dualer absoluter Encoder, EtherCAT/CANopen-Kommunikation und mehrere Ausgangsleistungswerte unterstützen die Konfiguration für das ausgewählte Verhältnis.

Merkmale

Harmonischer Reduzierer mit integriertem Treiber.
Duale absolute Encoder: Motor -Seite 17Bit und Reduzierer-Seite 19Bit.
Treiber-Schnittstellen: Strom (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out) und STO (1,2).
Kommunikationsprotokolle: EtherCAT / CANopen.
Steuermodi: Profilposition (PP), Profilgeschwindigkeit (PV), Profilmoment (PT), zyklische synchrone Position (CSP), zyklische synchrone Geschwindigkeit (CSV) usw.
Bremseoptionen: Ohne Bremse oder Mit Bremse.

Technische Daten

Parameter	Wert
Modell des Moduls	RHU17L-60
Reduzierertyp	Harmonisch
Nennleistung des Motors (W)	121
Nennmoment des Motors (N·m)	0.32
Spitzenmoment des Motors (N·m)	0.96
Reduktionsverhältnis	50 / 80 / 100
Gemeinsame Nennleistung (W) - Lebensdauerbeschränkung	46 / 39 / 34
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang (N·m)	11 / 15 / 16
Durchschnittliches Lastmoment am Ausgang (N·m)	18 / 19 / 27
Spitzenmoment am Ausgang (N·m)	23 / 29 / 37
Maximal zulässiges externes Moment am Ausgang (instantan) (N·m)	48 / 61 / 71
Spiel (Arcsec)	≤20 / ≤20 / ≤20
Nennspeed am Ausgang (U/min) - Lebensdauerbeschränkung	40 / 25 / 20
Spitzen Geschwindigkeit am Ausgang (U/min)	79 / 50 / 40
Bremse (B/N)	B/N
Abmessungen (Außendurchmesser × axial) (mm)	Φ60×66
Gewicht (kg) (B/N)	0.538 / 0.521
Hohl-Durchmesser (mm)	10
Gehäuse-Aussehen (Prozessfarbe)	Schwarz eloxiert (nicht sandgestrahlt)
Reduzierer-Aussehen (Prozessfarbe)	Äußere Ring schwarz gefärbt
Radiale (dynamische/statische) zulässige Last am Ausgang (N)	230
Axiale (dynamische/statische) zulässige Last am Ausgang (N)	230
Ausgangs-Biegemoment (N·m)	25
Reduzierer-Torsionssteifigkeit (N·m/rad)	5000
Reduzierer-Eingangs-Trägheit (kg·mm²) (B)	16.84 / 16.84 / 16.84
Äquivalente gemeinsame Ausgangsträgheit (kg·mm²) (B)	42100 / 107776 / 168400
Nennbetriebs Spannung (VDC)	48
Betriebs Spannungsbereich (VDC)	24~48
Treiber	Integriert
Encoder/Bit (bit)	Duale Absolute / Motorseite 17Bit & Reduziererseite 19Bit
Treiber-Schnittstelle (siehe Terminalmodellbeschreibung)	Strom (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)
Kommunikationsprotokoll (siehe Kommunikationsbeschreibung)	EtherCAT / CANopen
Steuermodi	Profilposition (PP), Profilgeschwindigkeit (PV), Profilmoment (PT), Zyklische synchrone Position (CSP), Zyklische synchrone Geschwindigkeit (CSV), usw.
Betriebstemperatur (°C)	-20~60
Gehäusetemperaturanstieg (°C)	≤60
Geräusch (dB)	≤60
Leben (h)	>10000