EYOU RHU20L-70 Harmonic Drive Roboter-Gelenkaktuator, 48 V, 50/80/100 Übersetzungen für humanoide Roboter

EYOU

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Version RHU20L-70

Bremse Ohne Bremsen Mit Bremsen

Verhältnis 50 80 100

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Übersicht

Der EYOU RHU20L-70 ist ein harmonischer Antrieb Roboter-Gelenkantrieb für humanoide Roboteranwendungen. Er kombiniert einen 180 W Motor, integrierten Treiber, einen dualen absoluten Encoder und einen Betrieb mit 48 VDC in einem Φ70 × 68 mm Modul. Wählen Sie 50, 80 oder 100 Übersetzungsverhältnisse sowie eine Version mit oder ohne Bremse, um das erforderliche Ausgangsdrehmoment, die Geschwindigkeit und die Integrationsanordnung anzupassen.

Eigenschaften

Harmonischer Reduzierer mit integriertem Treiber.
Doppelter absoluter Encoder: Motorseite 17 Bit und Reduziererseite 19 Bit.
Treiber-Schnittstellen: Strom (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out) und STO (1,2).
EtherCAT- und CANopen-Kommunikationsprotokolle.
Steuermodi: Profilposition (PP), Profilgeschwindigkeit (PV), Profilmoment (PT), zyklische synchrone Position (CSP), zyklische synchrone Geschwindigkeit (CSV) usw.
Bremseoptionen: Mit Bremse oder Ohne Bremse.

Technische Daten

Parameter	Wert
Modell des Moduls	RHU20L-70
Reduzierertyp	Harmonisch
Nennleistung des Motors (W)	180
Nennmoment des Motors (N·m)	0.49
Spitzenmoment des Motors (N·m)	1.48
Reduktionsverhältnis	50 / 80 / 100
Gemeinsame Nennleistung (W) - Lebensdauerbeschränkung	71 / 63 / 59
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang (N·m)	17 / 24 / 28
Durchschnittliches Lastmoment am Ausgang (N·m)	24 / 33 / 34
Spitzenmoment am Ausgang (N·m)	39 / 51 / 57
Maximal zulässiges externes Moment am Ausgang (instantan) (N·m)	69 / 89 / 95
Spiel (Arcsec)	≤20 / ≤20 / ≤20
Nennspeed am Ausgang (U/min) - Lebensdauerbeschränkung	40 / 25 / 20
Spitzen Geschwindigkeit am Ausgang (U/min)	79 / 50 / 40
Bremse (B/N)	B/N
Abmessungen (Außendurchmesser × axial) (mm)	Φ70 × 68
Gewicht (kg) (B/N)	0.832 / 0.811
Hohl-Durchmesser (mm)	13
Gehäuse-Aussehen (Prozessfarbe)	Schwarz eloxiert (nicht sandgestrahlt)
Reduzierer-Aussehen (Prozessfarbe)	Äußere Ring schwarz gefärbt
Radiale (dynamische/statische) zulässige Last am Ausgang (N)	270
Axiale (dynamische/statische) zulässige Last am Ausgang (N)	270
Ausgangs-Biegemoment (N·m)	37
Reduzierer-Torsionssteifigkeit (N·m/rad)	7080
Reduzierer-Eingangs-Trägheit (kg·mm²) (B)	33.42 / 33.42 / 33.42
Äquivalente gemeinsame Ausgangsträgheit (kg·mm²) (B)	83550 / 213888 / 334200
Nennbetriebs Spannung (VDC)	48
Betriebs Spannungsbereich (VDC)	24–48
Treiber	Integriert
Encoder/Bit (bit)	Duale Absolute / Motorseite 17 Bit & Reduziererseite 19 Bit
Treiber-Schnittstelle (siehe Terminalmodellbeschreibung)	Leistung (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)
Kommunikationsprotokoll (siehe Kommunikationsbeschreibung)	EtherCAT / CANopen
Steuermodi	Profilposition (PP), Profilgeschwindigkeit (PV), Profilmoment (PT), Zyklische synchrone Position (CSP), Zyklische synchrone Geschwindigkeit (CSV), usw.
Betriebstemperatur (°C)	-20–60
Gehäusetemperaturanstieg (°C)	≤60
Geräusch (dB)	≤60
Leben (h)	>10000

Verhältnisabhängige Werte sind in der Reihenfolge 50 / 80 / 100 aufgeführt, sofern nicht anders angegeben. Bremsbezogene Werte sind als B/N aufgeführt.