EYOU RHU25L-80 Harmonic Drive Roboter-Gelenkmotor, 48 V, Übersetzungen 50/80/100 für humanoide Roboter

EYOU

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Version RHU-25L-80

Bremse Ohne Bremsen Mit Bremsen

Verhältnis 50 80 100

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Übersicht

Der EYOU RHU25L-80 ist ein harmonischer Antrieb Roboter-Gelenkmotor Modul für humanoide Roboter und andere unterstützte robotische Anwendungen. Er kombiniert einen integrierten Treiber, doppelte absolute Encoder und EtherCAT/CANopen Kommunikation in einem Modul mit einem Außendurchmesser von 80 mm. Wählbare Reduktionsverhältnisse von 50, 80 und 100 bieten unterschiedliche Ausgangsdrehmoment- und Geschwindigkeitswerte, während Brems- und Nicht-Bremsversionen angeboten werden.

Eigenschaften

Harmonischer Reduzierer mit integriertem Treiber.
Doppelte Anordnung von absoluten Encodern: Motor Seite 17-Bit und Reduzierer Seite 19-Bit.
48 VDC Nennbetriebs Spannung; 24–48 VDC Betriebsbereich.
EtherCAT- und CANopen-Kommunikationsprotokolle.
Strom (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out) und STO (1, 2) Treiber-Schnittstellen.
Steuermodi: Profilposition (PP), Profilgeschwindigkeit (PV), Profilmoment (PT), Zyklische synchrone Position (CSP), Zyklische synchrone Geschwindigkeit (CSV) usw.
Brems- und Nicht-Bremsoptionen sind verfügbar.

Technische Daten

Für Zeilen mit drei Werten sind die Werte in der Reihenfolge des Übersetzungsverhältnisses aufgeführt: 50 / 80 / 100.

Parameter	Wert
Modellnummer	RHU25L-80
Reduzierertyp	Harmonisch
Nennleistung des Motors	381 W
Nennmoment des Motors	1,04 N·m
Maximales Drehmoment des Motors	3.12 N·m
Übersetzungsverhältnis	50 / 80 / 100
Gelenk-Nennleistung — Lebensdauerbeschränkung	113 / 115 / 98 W
Nennmoment bei 2.000 U/min Eingang	27 / 44 / 47 N·m
Durchschnittliches Lastmoment am Ausgang	38 / 60 / 75 N·m
Spitzenmoment am Ausgang	69 / 96 / 110 N·m
Maximal zulässiges externes Moment am Ausgang (instantan)	127 / 179 / 184 N·m
Spiel	≤20 / ≤20 / ≤20 Bogensekunden
Nennspeed am Ausgang — Lebensdauerbeschränkung	40 / 25 / 20 U/min
Spitzen Geschwindigkeit am Ausgang	79 / 50 / 40 U/min
Bremse (B/N)	B/N
Abmessungen (äußerer Durchmesser × axial)	Φ80 × 80.5 mm
Gewicht (B/N)	1.294 / 1.266 kg
Hohldurchmesser	18 mm
Gehäuseaussehen (Prozessfarbe)	Schwarzer Stein
Reduzierer Aussehen (Prozessfarbe)	Äußere Ring schwarz gefärbt
Radiale (dynamische/statische) zulässige Last am Ausgang	440 N
Axiale (dynamische/statische) zulässige Last am Ausgang	440 N
Ausgangsbiegemoment	62 N·m
Reduzierer Torsionssteifigkeit	12.700 N·m/rad
Reduzierer Eingangs-Trägheit (B)	75.95 / 75.95 / 75.95 kg·mm²
Äquivalente Gelenkausgangsträgheit (B)	189,875 / 486,080 / 759,500 kg·mm²
Nennbetriebs Spannung	48 VDC
Betriebsspannungsbereich	24–48 VDC
Antrieb	Integriert
Encoder/Bit	Duale absolute / Motorseite 17-Bit & Reduziererseite 19-Bit
Anschluss des Treibers (siehe Beschreibung des Terminalmodells)	Strom (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)
Kommunikationsprotokoll (siehe Kommunikationsbeschreibung)	EtherCAT / CANopen
Steuermodi	Profilposition (PP), Profilgeschwindigkeit (PV), Profilmoment (PT), Zyklische synchrone Position (CSP), Zyklische synchrone Geschwindigkeit (CSV), usw.
Betriebstemperatur	-20–60 °C
Gehäusetemperaturanstieg	≤60 °C
Geräusch	≤60 dB
Leben	>10.000 h