EYOU RHU40H-130 Harmonischer Roboter-Gelenkaktuator, 120/160 Übersetzungen, Humanoide Roboter

EYOU

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Version RHU40H-130

Bremse Ohne Bremsen Mit Bremsen

Verhältnis 120 160

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Übersicht

Der EYOU RHU40H-130 ist ein harmonischer Reduzierer Roboter-Gelenkantrieb für humanoide Roboter und andere aufgeführte robotische Anwendungen. Er kombiniert einen integrierten Treiber, einen Betrieb mit 48 VDC, doppelte absolute Encoder und EtherCAT/CANopen-Kommunikation. Wählen Sie das Übersetzungsverhältnis 120 oder 160 und entweder die Version ohne Bremsen oder mit Bremsen. Verhältnisabhängige Ausgangsdrehmoment-, Geschwindigkeits-, Leistungs- und Trägheitswerte sind unten angegeben, um die geeignete Konfiguration auszuwählen.

Eigenschaften

Harmonischer Reduzierer mit integriertem Treiber.
Doppelte absolute Encoder: Motor -Seite 17 Bit und Reduzierer-Seite 19 Bit.
Strom (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) und STO (1,2) Treiber-Schnittstellen.
Kommunikationsprotokolle: EtherCAT und CANopen.
Steuermodi: Profilposition (PP), Profilgeschwindigkeit (PV), Profilmoment (PT), zyklische synchrone Position (CSP), zyklische synchrone Geschwindigkeit (CSV) usw.
Wählbare Bremsoptionen: Ohne Bremse oder Mit Bremse.
Eloxiertes, nicht sandgestrahltes Gehäuse und ein außen schwarz beschichteter Reduzierer.

Technische Daten

Parameter	Wert
Modell des Moduls	RHU40H-130
Reduzierertyp	Harmonisch
Nennleistung des Motors (W)	879
Nennmoment des Motors (N·m)	3.6
Spitzenmoment des Motors (N·m)	10.8
Reduktionsverhältnis	120 / 160
Gemeinsame Nennleistung (W) - Lebensdauerbeschränkung	433 / 475
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang (N·m)	248 / 363
Durchschnittliches Lastmoment am Ausgang (N·m)	448 / 557
Spitzenmoment am Ausgang (N·m)	648 / 800
Maximal zulässiges externes Moment am Ausgang (instantan) (N·m)	1458 / 1458
Spiel (Bogenminuten)	≤20 / ≤20
Nennspeed am Ausgang (U/min) - Lebensdauerbeschränkung	17 / 12.5
Spitzen Geschwindigkeit am Ausgang (U/min)	22 / 16.25
Bremse (B/N)	B/N
Abmessungen (Äußerer Durchmesser × Axial) (mm)	Φ130 × 136
Gewicht (kg) (B/N)	6.15 / 5.82
Hohl-Durchmesser (mm)	22
Gehäuse-Aussehen (Prozessfarbe)	Anodisiert (nicht sandgestrahlt)
Reduzierer-Aussehen (Prozessfarbe)	Äußere Ring schwarz gefärbt
Radiale (dynamische/statische) zulässige Last am Ausgang (N)	2000
Axiale (dynamische/statische) zulässige Last am Ausgang (N)	2000
Ausgangs-Biegemoment (N·m)	600
Reduzierer-Torsionssteifigkeit (N·m/rad)	186000
Reduzierer-Eingangs-Trägheit (kg·mm²) (B)	961 / 961
Äquivalente Gelenk-Ausgangs-Trägheit (kg·mm²) (B)	13838400 / 24601600
Nennbetriebs-Spannung (VDC)	48
Betriebs-Spannungsbereich (VDC)	24–48
Treiber	Integriert
Encoder/Bit (bit)	Duale Absolute / Motorseite 17 Bit & Reduziererseite 19 Bit
Treiber-Schnittstelle (siehe Terminalmodellbeschreibung)	Strom (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)
Kommunikationsprotokoll (siehe Kommunikationsbeschreibung)	EtherCAT / CANopen
Steuermodi	Profilposition (PP), Profilgeschwindigkeit (PV), Profilmoment (PT), Zyklische synchrone Position (CSP), Zyklische synchrone Geschwindigkeit (CSV), usw.
Betriebstemperatur (°C)	-20–60
Gehäusetemperaturanstieg (°C)	≤60
Geräusch (dB)	≤60
Leben (h)	>10000