EYOU RP40C Planetengetriebe-Roboter-Gelenkaktuator, 25:1, 2 N·m Nennmoment, für humanoide Roboter

EYOU

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Version RP40C

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Übersicht

Der EYOU RP40C ist ein Roboter-Gelenkantrieb -Modul mit einem Planetengetriebe, integriertem FOC-Antrieb, dualen absoluten Encodern und CAN FD-Schnittstellen. Es ist für humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter spezifiziert. Das Modul hat ein Übersetzungsverhältnis von 25, ein Nennmoment von 2 N·m, ein Spitzenmoment von 6 N·m und eine Betriebsspannung von 48 VDC.

Eigenschaften

Planetengetriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 25.
Integrierter FOC-Antrieb.
Duale absolute Encoder: 17-Bit-Eingang und 19-Bit-Ausgang.
Strom-DC-Eingang/DC-Ausgang und CAN FD-Eingangs-/Ausgangs-Antriebsschnittstellen.
Strom-, Geschwindigkeits-, Positions- und MIT-Steuermodi.
CANOpen / CAN FD Kommunikationsprotokoll; individuelle Entwicklung ist erforderlich.
Regelmäßige matte schwarze Gehäuseoberfläche und Rillenkugellager.

Technische Daten

Parameter	Wert
Modell des Moduls	RP40C
Reduziermodus	Planetarisch
Motor Nennleistung	31 W
Übersetzungsverhältnis	25
Nennmoment	2 N·m
Spitzenmoment	6 N·m
Gelenk Nennleistung	25 W
Spiel	≤12 Bogenminuten
Nenn-Drehzahl des Ausgangs	120 U/min
Ausgang Spitzen-Drehzahl	145 U/min
Abmessungen (äußerer Durchmesser × axial)	Φ45 × 52 mm
Gewicht (ohne Kabel)	225 g
Gelenk Nennwirkungsgrad	70%
Hohldurchmesser	4 mm
Gehäuseausführung (Prozessfarbe)	Regelmäßiges Matt Schwarz
Trägheitsmoment	8.18 kg·m²
Lagertyp	Rillenkugellager
Radiale (dynamische/statische) zulässige Last am Ausgang	1170/980 N
Axiale (dynamische/statische) zulässige Last am Ausgang	/
Biegemoment der Ausgangswelle	/
Betriebsspannung	48 VDC ±10%
Maximale Durchschlagspannung	90 VDC
Busstrom	1.2 Arme
Antrieb	Integriertes FOC
Encoder/bit	Duale Absolute / 17 (Eingang), 19 (Ausgang)
Länge des Netzkabels	≥35 cm
Anschluss für Antrieb	Strom (DC in, DC out), CAN FD (In, Out)
Kommunikationsprotokoll	CANOpen / CAN FD (benutzerdefinierte Entwicklung erforderlich)
Steuermodus	Strom, Geschwindigkeit, Position, MIT-Modus
Arbeitstemperatur	-10 bis 45 °C
Temperaturanstieg des Gehäuses	≤60 °C
Geräuschpegel bei 1 m	≤60 dB
IP-Bewertung	IP54
Leben	>3000 h