EYOU RP50H Planetengetriebe-Roboter-Gelenkaktuator, 10 N·m Nennmoment, für Robotik

EYOU

$279.00 USD

Verkauf Ausverkauft

Steuern inklusive. Versand Wird an der Kasse berechnet.

Version RP50H

Menge

Vollständige Details anzeigen

Übersicht

EYOU RP50H ist ein planetarisches Roboter-Gelenk Modul für humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Es kombiniert ein Übersetzungsverhältnis von 19.5278 mit einem Nennmoment von 10 N·m und einem Spitzenmoment von 30 N·m, einem integrierten FOC-Antrieb, dualen absoluten Encodern und CANOpen-Kommunikation. Wählen Sie es für 48 VDC-Roboter-Gelenke, die Strom-, Geschwindigkeits-, Positions- oder MIT-Steuerung erfordern.

Eigenschaften

Planetarisches Getriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 19.5278.
Integrierter FOC-Antrieb und Anordnung dualer absoluter Encoder: 17-Bit-Eingang und 19-Bit-Ausgang.
Kreuzrollenlager, 5 mm Hohl-Durchmesser und reguläres matt-schwarzes Gehäuse.
Stromdurchleitung (DC in/DC out) und CAN FD Ein-/Ausgangs-Antriebsschnittstellen.
Steuermodi: Strom, Geschwindigkeit, Position und MIT-Modus.

Technische Daten

Parameter	Wert
Modell des Moduls	RP50H
Reduziermodus	Planetarisch
Motor Nennleistung (W)	184
Übersetzungsverhältnis	19.5278
Bewertetes Drehmoment (N·m)	10
Spitzendrehmoment (N·m)	30
Gemeinsame Nennleistung (W)	157
Spiel (Bogenminuten)	≤12
Nenn-Drehzahl des Ausgangs (rpm)	150
Ausgangsspitzen-Drehzahl (rpm)	180
Abmessungen (Außendurchmesser × axial) (mm)	Φ59 × 59.5
Gewicht (g) (ohne Draht)	465
Gelenk bewertete Effizienz	78%
Hohl-Durchmesser (mm)	5
Gehäuse Erscheinung (Prozessfarbe)	Reguläres Matt Schwarz
Trägheitsmoment (kg·m²)	28.66
Lagertyp	Kreuzrollenlager
Radial (dynamisch/statisch) zulässige Last (N) am Ausgang	2140/2740
Axial (dynamisch/statisch) zulässige Last (N) am Ausgang	5100/18700
Ausgangswelle Biegemoment (N·m)	22.8
Betriebsspannung (VDC)	48 ±10%
Maximale Durchschlagspannung (VDC)	90
Bussstrom (Arms)	4.5
Antrieb	Integrierter FOC
Encoder/Bit (bit)	Duale Absolut / 17 (Eingang), 19 (Ausgang)
Kabellänge	≥35 cm
Anschluss des Antriebs	Strom (DC in/DC out), CAN FD (in/out)
Kommunikationsprotokoll	CANOpen / CANFD (benutzerdefinierte Entwicklung erforderlich)
Steuermodus	Strom, Geschwindigkeit, Position, MIT-Modus
Arbeitsumgebungstemperatur (°C)	-10 bis 45
Temperaturanstieg des Gehäuses (°C)	≤60
Geräuschpegel (dB) @ 1 m	≤60
IP-Bewertung	IP54
Leben (h)	>3000