EYOU RP50L Planeten-Roboter-Gelenkaktuator, 5 Nm Nennmoment, CAN FD, für Robotik

EYOU

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Übersicht

Der EYOU RP50L ist ein Planetengetriebe-Roboter-Gelenkantrieb für Robotikanwendungen, einschließlich humanoider Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Er kombiniert ein Übersetzungsverhältnis von 19,5278 mit einem Nennmoment von 5 N·m, einem Spitzmoment von 15 N·m und einer Nenn-Ausgangsgeschwindigkeit von 150 U/min. Der integrierte Antrieb arbeitet mit 48 VDC ±10% und bietet CANopen/CAN FD-Kommunikation sowie mehrere Steuerungsmodi.

Eigenschaften

Planetengetriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 19,5278.
Integrierter FOC-Antrieb und dualer Absolutencoder: 17-Bit-Eingang und 19-Bit-Ausgang.
Kreuzrollenlager.
Strom DC in/DC out und CAN FD in/out Antriebsschnittstellen.
Strom-, Geschwindigkeits-, Positions- und MIT-Steuermodi.
Regelmäßige matte schwarze Gehäuseoberfläche.

Technische Daten

Parameter	Wert
Modellnummer	RP50L
Reduziermodus	Planetarisch
Nennleistung des Motors	92 W
Übersetzungsverhältnis	19.5278
Bewertetes Drehmoment	5 N·m
Spitzendrehmoment	15 N·m
Gelenkbewertungsleistung	79 W
Spiel	≤12 Bogenminuten
Bewertete Drehzahl des Ausgangs	150 U/min
Ausgangsspitzen Drehzahl	180 U/min
Abmessungen (äußerer Durchmesser × axial)	Φ59 × 53.5 mm
Gewicht (ohne Draht)	410 g
Gelenk bewertete Effizienz	70%
Hohl-Durchmesser	5 mm
Gehäuseaussehen (Prozessfarbe)	Reguläres Matt Schwarz
Trägheitsmoment	26.15 kg*m^2
Lagertyp	Kreuzrollenlager
Radial (dynamisch/statisch) zulässige Last am Ausgang	2140/2740 N
Axial (dynamisch/statisch) zulässige Last am Ausgang	5100/18700 N
Ausgangswelle Biegemoment	22.8 Nm
Betriebsspannung	48 VDC ±10%
Maximale Durchschlagspannung	90 VDC
Busstrom	2.6 Arme
Antrieb	Integriertes FOC
Encoder/bit	Duale Absolute / 17 (Eingang), 19 (Ausgang)
Kabellänge	≥35 cm
Anschluss für Antrieb	Strom (DC in DC out), CAN FD (In, Out)
Kommunikationsprotokoll	CANOpen / CANFD (benutzerdefinierte Entwicklung erforderlich)
Steuermodus	Strom, Geschwindigkeit, Position, MIT-Modus
Arbeitsumgebungstemperatur	-10~45 °C
Temperaturanstieg des Gehäuses	≤60 °C
Geräuschpegel in 1 m	≤60 dB
IP-Bewertung	IP54
Leben	>3000 h