EYOU RP70H Planetengetriebe-Roboter-Gelenkaktuator, 48 VDC, 19,5278 Übersetzungsverhältnis für Robotik

EYOU

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Übersicht

Der EYOU RP70H ist ein planetarischer Roboter-Gelenkantrieb für humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Sein integrierter FOC-Antrieb mit 48 ±10% VDC unterstützt CAN FD-Verbindungen sowie Strom-, Geschwindigkeits-, Positions- und MIT-Steuerung. Das Modul verwendet ein Übersetzungsverhältnis von 19,5278, mit einem Nennmoment von 17 N·m und einem Spitzenmoment von 60 N·m.

Eigenschaften

Planetarischer Reduziermodus mit einem Übersetzungsverhältnis von 19,5278 und gekreuztem Rollenlager.
Integrierter FOC-Antrieb mit dualen absoluten Encodern: 17-Bit-Eingang und 19-Bit-Ausgang.
Strom-Ein-/Ausgang und CAN FD Ein-/Ausgangsschnittstellen.
CANOpen / CAN FD Kommunikationsprotokoll; für CAN FD ist eine benutzerdefinierte Entwicklung erforderlich.
Strom-, Geschwindigkeits-, Positions- und MIT-Steuermodi.

Technische Daten

Parameter	Wert
Modell des Moduls	RP70H
Reduziermodus	Planetarisch
Motor Nennleistung	314 W
Übersetzungsverhältnis	19.5278
Bewertetes Drehmoment	17 N·m
Spitzendrehmoment	60 N·m
Gelenkbewertungsleistung	223 W
Spiel	≤12 Bogenminuten
Bewertete Ausgangsgeschwindigkeit	125 U/min
Ausgangsspitzen Geschwindigkeit	150 U/min
Abmessungen (äußerer Durchmesser × axial)	Φ77 × 58.3 mm
Gewicht, ohne Draht	760 g
Gelenk bewertete Effizienz	78%
Hohldurchmesser	6 mm
Gehäuseaussehen (Prozessfarbe)	Regelmäßiges Mattweiß
Trägheitsmoment	93.21 kg·m²
Lagertyp	Kreuzrollenlager
Radial zulässige Last am Ausgang (dynamisch/statisch)	2430/3490 N
Axial zulässige Last am Ausgang (dynamisch/statisch)	5500/22700 N
Biegemoment der Ausgangswelle	38.3 N·m
Betriebsspannung	48 ±10% VDC
Maximale Durchschlagspannung	90 VDC
Busstrom	7.5 Arme
Antrieb	Integriertes FOC
Encoder/bit	Duale Absolute / 17 (Eingang), 19 (Ausgang)
Länge des Netzkabels	≥35 cm
Anschluss des Antriebs	Strom (DC in, DC out), CAN FD (in, out)
Kommunikationsprotokoll	CANOpen / CAN FD (benutzerdefinierte Entwicklung erforderlich)
Steuermodus	Strom, Geschwindigkeit, Position, MIT-Modus
Arbeitstemperatur	-10 bis 45 °C
Temperaturanstieg des Gehäuses	≤60 °C
Geräuschpegel in 1 m	≤60 dB
IP-Bewertung	IP54
Leben	>3000 h