EYOU RP70L Planetengetriebe-Roboter-Gelenkaktuator, 20:1, 48 VDC, für Robotik

EYOU

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Übersicht

Der EYOU RP70L ist ein planetarischer Roboter-Gelenkantrieb mit einem Übersetzungsverhältnis von 20:1, einer Betriebsspannung von 48 VDC, einem integrierten FOC-Antrieb und der Kommunikationsfähigkeit über CANopen/CAN FD. Er ist für robotische Anwendungen wie humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter spezifiziert. Das Modul bietet ein Nennmoment von 12 N·m, ein Spitzmoment von 36 N·m und Ausgangsgeschwindigkeiten von bis zu 160 U/min.

Eigenschaften

Planetarischer Reduzierer mit einem Übersetzungsverhältnis von 20:1.
Integrierter FOC-Antrieb mit Strom-, Geschwindigkeits-, Positions- und MIT-Steuermodi.
Duale absolute Encoder: 17-Bit-Eingang und 19-Bit-Ausgang.
DC-Eingangs-/DC-Ausgangs- und CAN FD-Eingangs-/Ausgangsschnittstellen.
Kreuzrollenlager und ein 6 mm Hohl-Durchmesser.
Regelmäßige matte schwarze Gehäuseoberfläche.

Spezifikationen

Parameter	Wert
Modell des Moduls	RP70L
Reduziermodus	Planetarisch
Motor Nennleistung	191 W
Übersetzungsverhältnis	20
Nennmoment	12 N·m
Spitzenmoment	36 N·m
Gemeinsame Nennleistung	163 W
Spiel	≤12 Bogenminuten
Nenn-Drehzahl des Ausgangs	130 U/min
Ausgangsspitzen-Drehzahl	160 U/min
Abmessungen (äußerer Durchmesser × axial)	Φ77 × 52.5 mm
Gewicht (ohne Draht)	670 g
Gelenk bewertete Effizienz	78%
Hohldurchmesser	6 mm
Gehäuseaussehen (Prozessfarbe)	Reguläres Matt Schwarz
Trägheitsmoment	72.97 kg·m²
Lagertyp	Kreuzrollenlager
Radial zulässige Last am Ausgang (dynamisch/statisch)	2430/3490 N
Axial zulässige Last am Ausgang (dynamisch/statisch)	5500/22700 N
Ausgangswellen-Biegemoment	38.3 N·m
Betriebsspannung	48 VDC ±10%
Maximale Durchschlagspannung	90 VDC
Bussstrom	5.5 Arme
Antrieb	Eingebautes FOC
Encoder/bit	Duale Absolute / 17 (Eingang), 19 (Ausgang)
Länge des Netzkabels	≥35 cm
Schnittstelle für Antrieb	Strom (DC in, DC out), CAN FD (In, Out)
Kommunikationsprotokoll	CANopen / CAN FD (benutzerdefinierte Entwicklung erforderlich)
Steuermodus	Strom, Geschwindigkeit, Position, MIT-Modus
Arbeitsumgebungstemperatur	-10 bis 45 °C
Temperaturanstieg des Gehäuses	≤60 °C
Geräuschpegel in 1 m	≤60 dB
IP-Bewertung	IP54
Leben	>3000 h