EYOU RP90L Planetengetriebe-Robotergelenkmodul, 35 N·m 48 V für humanoide Roboter und Roboterarme

EYOU

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Übersicht

Das EYOU RP90L ist ein planetarisches Roboter-Gelenk Modul für humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Es kombiniert einen 633 W Motor mit einem Reduktionsverhältnis von 21,913, einem Nennmoment von 35 N·m, einem Spitzenmoment von 120 N·m, einem integrierten FOC-Antrieb und dualen absoluten Encodern. Das Modul arbeitet mit 48 VDC ±10% und bietet CANopen-Kommunikation; CAN FD erfordert eine kundenspezifische Entwicklung.

Eigenschaften

Planetarisches Getriebe mit einem Reduktionsverhältnis von 21,913.
Integrierter FOC-Antrieb.
Duale absolute Encoder: 17-Bit-Eingang und 19-Bit-Ausgang.
Kreuzrollenlager.
Stromschnittstelle mit DC-Eingang und DC-Ausgang sowie CAN FD-Eingang und -Ausgang.
Steuermodi: Strom, Geschwindigkeit, Position und MIT-Modus.
Regelmäßige matte schwarze Gehäuseoberfläche.

Technische Daten

Parameter	Wert
Modell des Moduls	RP90L
Reduziermodus	Planetarisch
Nennleistung des Motors	633 W
Übersetzungsverhältnis	21.913
Bewertetes Drehmoment	35 N·m
Spitzendrehmoment	120 N·m
Gelenkbewertungsleistung	421 W
Spiel	≤11 Bogenminuten
Bewertete Ausgangsgeschwindigkeit	115 U/min
Spitzen-Ausgangsgeschwindigkeit	135 U/min
Abmessungen (äußerer Durchmesser × axial)	Φ96.5 × 56 mm
Gewicht (ohne Draht)	1075 g
Gelenk bewertete Effizienz	82%
Hohldurchmesser	8 mm
Gehäuseaussehen (Prozessfarbe)	Reguläres Matt Schwarz
Trägheitsmoment	269,40 kg·m²
Lagertyp	Kreuzrollenlager
Radial zulässige Last am Ausgang (dynamisch/statisch)	2810/4680 N
Axial zulässige Last am Ausgang (dynamisch/statisch)	6440/30480 N
Ausgangswellen-Biegemoment	73.5 N·m
Betriebsspannung	48 VDC ±10%
Maximale Durchschlagspannung	90 VDC
Bussstrom	12.5 Arme
Antrieb	Integriertes FOC
Encoder/bit	Duale Absolute / 17 (Eingang), 19 (Ausgang)
Länge des Netzkabels	≥35 cm
Anschluss des Antriebs	Strom (DC in, DC out), CAN FD (in, out)
Kommunikationsprotokoll	CANOpen / CAN FD (benutzerdefinierte Entwicklung erforderlich)
Steuermodus	Strom, Geschwindigkeit, Position, MIT-Modus
Arbeitstemperatur	-10 bis 45 °C
Temperaturanstieg des Gehäuses	≤60 °C
Geräuschpegel bei 1 m	≤60 dB
IP-Bewertung	IP54
Leben	>3000 h