BETAFPV F4 2-3S 20A AIO Flugcontroller V1, Serielles ELRS 2.4G, 9V/5V BEC, DJI O3 6-Pin PMU

Übersicht

Der BETAFPV F4 2-3S 20A AIO FC V1 ist ein AIO-Flugcontroller, der für HD-Digital-VTX-Bauten mit 2-3S-Batterien konzipiert wurde. Er kombiniert einen 20A ESC mit einer dualen BEC-Lösung (9V@2A for DJI O3 und 5V@3A for externe Geräte), um eine stabile Stromversorgung während der Gasänderungen aufrechtzuerhalten. Er verfügt außerdem über einen DJI O3 6-poligen PMU-Anschluss für eine lötfreie Installation und einen hinteren SH1.0 4-poligen USB-Anschluss für Abstimmung und Wartung.

Hauptmerkmale

• Eingangsspannung: 2-3S
• Duale BEC-Ausgänge: 9V@2A (DJI O3) und 5V@3A (externe Geräte)
• DJI O3 6-poliger PMU für einfachere HD VTX-Installation (kein Löten für den Anschluss)
• Integrierter ESC: 20A kontinuierlich, 25A Spitze; Signalunterstützung D-shot300 / D-shot600
• MCU: STM32F405RGT6 @ 168MHz
• Onboard-Empfänger: Serial ELRS 2.4G (CRSF-Protokoll)
• IMU (SPI): ICM42688P / ICM42605 (grafische Hinweise zeigen “@8K”)
• 16MB Blackbox; Barometer; Spannung & Strommessung
• USB-Anschluss auf die Rückseite verlegt (SH1.0 4-Pin)
• UART3 kann freigegeben werden (TX3/RX3) und die RX-Stromversorgung kann durch die unten beschriebenen Hardware-Modifikationen abgeschaltet werden

Technische Daten

* Der Ausgangsstrom des BEC nimmt mit steigender Temperatur ab.

Verdrahtung / Pinbelegung Highlights (aus Platinen-Diagrammen)

• Batteriepads: Batt+ (2-3S), Batt-
• HD digital VTX-Port (Stecker); VCC-Hinweis: 9V (Standard) / 5V
• I2C-Pads: SCL, SDA
• UART-Pads angezeigt: T1/R1, T6/R6, TX3/RX3, TX4/RX4; SBUS-Pad ebenfalls angezeigt
• Buzzer-Pads: BUZZ+ und BUZZ-; LED-Pads angezeigt
• Barometer-Markierung: BMP280/DSP310
• Empfängerbezogene Markierungen angezeigt: SX1280/SX1281, ESP8285, WiFi-Antenne, RX-LED (Grün), FC-LED (Blau)
• Markierungen im unteren Diagramm: FC/Empfänger BOOT-Taste, RGB LED 1 / RGB LED 2, 5V BEC, integrierter Stromsensor
• USB-Pads im unteren Diagramm angezeigt: D-, D+, GND, USB 5V
• ESC MCU-Markierung im unteren Diagramm angezeigt: EFM8BB51 (FW C_X_70); „20A MOS“ um die ESC-Bereiche angezeigt; ESC1/ESC2/ESC3/ESC4 Beschriftungen

Einrichtungsnotizen (Text im Verdrahtungsdiagramm angezeigt)

• Für HD digitale VTX muss UART4 konfiguriert/aktiviert werden.
• Wenn ein externer Empfänger verwendet wird, konfigurieren Sie UART1/6 als Serial RX.
• GPS: Stellen Sie den Sensor-Eingang in UART1/6 auf „GPS“ ein, aktivieren Sie dann GPS im GPS-Tab und wählen Sie das richtige Protokoll für das GPS-Modul aus.
• SBUS-Protokoll RX: Stellen Sie den Empfängermodus auf „Serial-basierter Empfänger“ und den Serial Receiver Provider auf „SBUS“ ein.
• CRSF-Protokoll RX: Stellen Sie den Empfängermodus auf „Serial-basierter Empfänger“ und den Serial Receiver Provider auf „CRSF“ ein.
• Beispiele für HD digitale VTX: Caddx Vista / Runcam Link VTX, Walksnail VTX, HDZero VTX.
• Beispiele für SBUS-Protokoll RX: Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro.
• Beispiele für CRSF-Protokoll RX: TBS Nano / ELRS Series RX.
• Hinweis: Einige HD digitale VTX-Einheiten können einen integrierten SBUS-Empfänger enthalten (funktioniert mit DJI-Fernbedienung). Bei Verwendung eines externen Empfängers ist eine SBUS-Verkabelung zum digitalen VTX möglicherweise nicht erforderlich.

FAQ / Hardware-Optionen

• Stromabschaltung: Das Entfernen der Chipperle trennt die Stromversorgung; um den integrierten ELRS-Empfänger wiederzuverwenden, löten Sie die Lötpads zusammen, um die Stromversorgung wiederherzustellen.
• UART3 Freigabe: Das Entfernen von zwei Widerständen auf den Lötpads gibt UART3 frei (links: TX3, rechts: RX3). Um die Verbindung wiederherzustellen, löten Sie die Lötpads zusammen, wenn Sie den integrierten ELRS-Empfänger wiederverwenden.
• Spannungsumschalter (HD VTX-Anschluss): Die Standardspannung für den HD VTX-Anschluss beträgt 9V. Um WalkSnail Avatar HD mini 1s und Lite zu verwenden, stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung 5V beträgt, indem Sie die Chipperle von der 9V-Position zur 5V-Position verschieben (oder verwenden Sie Lötzinn anstelle der Chipperle, um zwischen 5V- und 9V-Pads zu wechseln).
• Hinweis zur Motorwahl: Vermeiden Sie Motoren über 20.000KV.

Firmware / Downloads

Bei Fragen zu Aufbau, Verkabelung oder Firmware kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder support@rcdrone.top .

• FC-Firmware (STM32F405-Version): Betaflight_4.4.1_BETAFVF405
• Firmware & CLI-Dump-Download: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/21884915967513-CLI-for-F4-2-3S-20A-Flight-Controller-ELRS-V1-0-
• Betaflight 4.4.1 Veröffentlichung: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.4.1

ESC-Firmware-Hinweise

• BB51 ESC-Lösung basierend auf BLHeliSuite16714903 mit Bluejay ESC-Firmware.
• Unterstützt bidirektionales D-Shot und RPM-Filterung in Betaflight.
• PWM-Frequenzoptionen: 24kHz, 48kHz, 96kHz; Werkseinstellung: 48kHz.
• 96kHz wird in den bereitgestellten Hinweisen aufgrund möglicher Probleme mit der Motorleerlauf-Einstellung nicht empfohlen.
• Bereitgestellte Warnung: Flashen Sie die Firmware nicht mit einem kürzeren Intervall, da dies zu Störungen und Schäden am Flugcontroller führen kann.
• ESC-Konfigurator: https://preview.esc-configurator.com/
• BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• Bluejay-Firmware-Versionen: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases (Hinweis: wählen C_X_70.HEX)

Serieller ELRS 2.4G RX (Bindung & Aktualisierungsnotizen)

• Verwendet das CRSF-Protokoll zwischen Empfänger und Flugsteuerung.
• Geben Sie den Bindungsstatus ein, indem Sie dreimal ein- und ausschalten (stecken Sie die Flugsteuerung dreimal ein und wieder aus).
• Bindemodus-Anzeige: RX-LED blinkt schnell doppelt; gebunden: durchgehendes Licht.
• Empfänger-Aktualisierungsmethoden vermerkt: Wi-Fi oder Betaflight-Serieller Durchgang.
• Durchgangs-Aktualisierungsnotizen angezeigt: Stecken Sie die FC in den Computer, verbinden Sie sich nicht mit dem Betaflight-Konfigurator; wählen Sie das Ziel „BETAFPV 2.4GHz AIO RX“; flashen Sie mit Betaflight Passthrough im ExpressLRS-Konfigurator.
• Firmware-Flash-Anleitung: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX

Was ist enthalten

• 1 x F4 2-3S 20A AIO FC V1
• 4 x M2*10 Maschinenschraube
• 4 x M2*10 Nylon-Schraube
• 4 x M2 Muttern
• 4 x schockabsorbierender Ball
• 4 x JST1.25mm Winkelstecker
• 4 x JST1.25mm gerader Stecker
• 1 x SH1.0 4-poliges Adapterkabel
• 1 x Type-C zu SH1.0 Adapter
• 1 x XT30 Stromkabel
• 1 x Filterkondensator
• 1 x 30mm Doppelkopf VTX Anschlussdraht
• 1 x 60mm Einzelkopf VTX Anschlussdraht

Referenz (CoreMark-Diagramm in der Produktgrafik angezeigt)

Details

Eine kompakte 2–3S AIO-Lösung, die einen F4-Flugcontroller mit einem 20A ESC für HD-Whoop-Style-Bauten kombiniert.

Die klare Oberseiten-Pad-Karte hilft, den DJI digitalen VTX-Anschluss, Batterie-Pads, UARTs und Buzzer/LED-Verbindungen vor dem Löten zu identifizieren.

Das Layout der Unterseite hebt die ESC-Bereiche, den Boot-Button, RGB-LED-Pads, den onboard Stromsensor und die USB-Verkabelungspunkte hervor.

Ein rückseitig montierter USB-Anschluss und der DJI O3 PMU-Anschluss halten die Verkabelung auf kompakten Rahmen ordentlich.

Der HD VTX-Anschluss wird standardmäßig auf 9V eingestellt geliefert, mit einer alternativen 5V-Option, die durch eine kleine Lötänderung verfügbar ist.

Ein Verkabelungsbeispiel und eine Anleitung zu den Betaflight-Empfängereinstellungen vereinfachen die Einrichtung für digitale VTX-Bauten und die Konfiguration von seriellen Empfängern.