Fashionstar Starai 7 DoF Roboterarm-Kit (Viola & Violine), kompatibel mit Hugging Face LeRobot, ROS2/MoveIt2/Isaac Sim

Überblick

Fashionstar Starai 7 DoF Roboterarm-Kit (Viola & Violin) ist eine vormontierte, servobasierte Roboterarmlösung für durchgängiges Lernen. Das Kit enthält einen Führungsarm (Violin) für menschliche Demonstrationen und einen Folgearm (Viola) für Lernen und Ausführung. Es unterstützt das Hugging Face LeRobot Framework und ROS2 und ermöglicht so reale Greifaufgaben mit hoher Positionsgenauigkeit. Hinweis: Netzteile sind nicht im Lieferumfang enthalten. Das Kit benötigt zwei 12V10A-Netzteile mit XT30-Stecker oder losen Kabeln für Schraubklemmen.

Hauptmerkmale

• Vormontiertes 7-DoF-Roboterarm-Kit mit Führungs- und Folgearmen zur Demonstration und zum Lernen.
• Für reale Aufgaben geeignet: 300 g Nutzlast (bei 70 % Reichweite) und 470 mm Reichweite.
• Selbsttragende Aufhängung: Die Arme können nach dem Drücken der Taste ihre Position halten, um die Datenerfassung zu erleichtern.
• Kompatibel mit dem LeRobot-Framework: SDK unter Hugging Face LeRobot für optimierte Datenerfassung und Schulung.
• Unterstützt ROS2, MoveIt2 und Isaac Sim: ROS2-Themen für Steuerung und Daten, MoveIt2 für inverse Kinematik, Simulation in Isaac Sim.
• Open-Source-SDK: Python- und C++-Entwicklung wird unterstützt.
• Button-Hover: simuliert die Schwerkraftkompensation, um über eine Schaltfläche an einer beliebigen Position zu schweben.

Technische Daten

Im Leistungsumfang enthalten

• Anführerarm x1
• Mitnehmerarm x1
• Würfel x4
• Inbusschlüssel x1
• Schrauben x2
• Klemmen x2
• Netzteil: Ohne (erfordert 12V10A Netzteile mit XT30-Stecker x2 oder lose Kabel für Schraubklemmen)

Anwendungen

Imitationslernen und Verstärkungslernen mit vollständiger Datenerfassung, Training, Bereitstellung und Simulation über das LeRobot-Framework. Auf Nvidia Jetson Edge-Geräten können schnell individuelle Roboterarme für Greif- und Platzierungsaufgaben trainiert werden. Tutorial: LeRobot – NVIDIA Jetson AI Lab.

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