Feetech FE-URT-2 Servo-Debug-Programmierer, USB Typ-C zu TTL/RS485 Bus-Adapter mit CH343P

Übersicht

Feetech FE-URT-2 ist ein Servo-Debug-Programmierer / USB-Bus-Adapter, der für FEETECH-Serienso servos entwickelt wurde und USB Typ-C zu TTL und RS485-Buskommunikation für Parameteranpassung und Debugging bietet.

Hauptmerkmale

• Aktualisierte URT-2-Hardware für verbesserte Kompatibilität und Bedienkomfort.
• Aktualisierte USB-Schnittstelle: traditioneller USB-Anschluss auf eine Typ-C-Schnittstelle aufgerüstet für breite Kabelkompatibilität.
• Optimierte Terminal-Spezifikation: 5264 4-poliges Terminal ersetzt durch XH 4-poliges Terminal; das XH-Terminal ist abwärtskompatibel mit 5264-Terminals.
• Aktualisierte Stromversorgungslogik:
  • TTL-Signalservos: kompatibel mit 4,8V–12V Stromversorgung.
  • RS485-Signalservos: kompatibel mit 12V–24V Stromversorgung.
  • Die Versorgungsspannung muss der typischen Spannung entsprechen, die im Datenblatt des Servos angegeben ist.
• Verbesserte Stromverbindung: unterstützt direkte 5V USB-Verbindung zur Servoschnittstelle, ermöglicht Parameteranpassung ohne externe Stromversorgung.
• USB-Chip auf CH343P aktualisiert für verbesserte Kommunikationsgeschwindigkeit, Systemkompatibilität und Stabilität.
• Board-Funktionen/Bezeichnungen angezeigt: Type-C-Schnittstelle, UART-Schnittstelle, Schalter zur Auswahl des seriellen Signalpegels, CH343-Chip, XH4-Pin-Terminal, SCS-Serie Servoschnittstelle und Kennzeichnung der Polarität des Stromanschlusses (positive/negative Strompole).

Technische Daten

Abmessungsdiagramm Hinweise (mm)

• 55,8 mm
• 39 mm
• 37,6 mm
• 48,5 mm
• 28,7 mm
• Durchmesser der Montagebohrung: 3 mm

Verbindungen & Hinweise

URT-2 zu TTL Verbindung

• Wählen Sie nur einen Modus.
• Verbinden Sie Type-C mit PC (gesteuert über FD-Tuning-Software).
• Externes Netzteil: 4,8–12V DC (für TTL-Serie, externes Netzteil erforderlich).
• Hinweise:
  • Wenn das MCU bereits mit dem PC verbunden ist, trennen Sie nicht den URT-2 USB-Anschluss.
  • Verdrahtung für Arduino / STM32: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G.
• Interface-Definition: G (1), V (2), S (3).

URT-2 zu RS485 Verbindung

• Wählen Sie nur einen Modus.
• Verbinden Sie Type-C mit dem PC (gesteuert über FD-Tuning-Software).
• Externes Netzteil: 12–24V DC (darf 25V nicht überschreiten; für RS485-Serie ist externes Netzteil erforderlich).
• Hinweise:
  • Wenn das MCU bereits mit dem PC verbunden ist, trennen Sie nicht den URT-2 USB-Anschluss.
  • Verdrahtung für Arduino / STM32: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G.
• Interface-Definition: G (1), V (2), B (3), A (4).

Anleitungen & Vorsichtsmaßnahmen für die FEETECH Servo-Serie

1. PWM Servos

Standard R/C Servos mit einfachen Funktionen. Verfügbar in 180°/300°/360° steuerbar, kontinuierliche Rotation, analoges Spannungsfeedback und Schutzversionen.

2. SCS Serienservos

Unterstützt Feedback und Schutz für Position, Geschwindigkeit, Temperatur, Spannung, Strom (ausgewählte Modelle), Lastverhältnis usw. Beinhaltet auch Winkelbegrenzung, offenen Motorbetrieb usw.

3. STS / SMS Serie

Die SMS-Serie umfasst die Modelle SMCL und SMBL. Basierend auf den Funktionen der SCS wurden hinzugefügt: Geschwindigkeitsstartkontrolle, 360° steuerbarer Winkel, geschlossener Motorbetrieb, Schrittmodus, Ein-Tasten-Median-Einstellung. Die meisten Modelle verfügen über ein hochpräzises CNC-Gehäuse, Stahlzahnräder und bürstenlose Motoren für eine längere Lebensdauer, höhere Präzision und stabileren Betrieb.

4. Kommunikationsprotokoll & Niveau

SCS / STS: TTL-Niveau, FEETECH-Protokoll. SMS: RS485-Niveau, unterstützt FEETECH-Protokoll und Modbus-RTU. Modbus-RTU wird häufig in industriellen PLC-Anwendungen verwendet.Beziehen Sie sich auf „Erste Schritte – MB-Protokollversion“ für Tutorials.

5. MCU Steuerungsrichtlinien

Verwenden Sie das FEETECH-Protokoll mit dem URT-2-Adapter. Weisen Sie eine eindeutige ID zu und stellen Sie die gleiche Baudrate vor der seriellen Verbindung ein. STS und SMS können in Serie gemischt werden. SCS wird nicht empfohlen, um in Serie mit STS/SMS verbunden zu werden.

6. TTL Servokabelregeln

TTL-Servos verwenden eine Einzelbus-Voll-Duplex-Kommunikation. Muss über den URT-1-Adapter verbunden werden: MCU TX → Adapter TX, RX → RX, V → V, G → G.

7. Standard-Baudrate & Strom

SCS / STS: Standard 1000000 bps. SMS: Standard 115200 bps. Bei Verwendung von URT-1 mit PC muss die Stromversorgung auf derselben Seite wie das Terminal bereitgestellt werden, gemäß der Spannung im Servodatenblatt.

8. Auswahl der Stromversorgung

Berechnen Sie die Leistung basierend auf dem Stallsstrom und der Spannung aus dem Datenblatt, multipliziert mit der Anzahl der seriell verbundenen Servos. Bei normaler Last verwenden Sie den Nennstrom × Spannung zur Leistungsschätzung.

9. URT-2 Debug-Board-Anweisungen

URT-2 ist ein universeller Adapter für FEETECH-serielle Servos. Einige 12V STS-Servos müssen DC 6V–9V Eingang verwenden, nicht 8V–24V. Entfernen Sie die Servo-Halterungen vor dem Debuggen, um Quetsch- oder Stallschäden zu vermeiden.

Anwendungen

• FEETECH-serielle Servo-Parameteranpassung und Debugging (TTL und RS485).
• PC-zu-Servo-Kommunikation über USB Typ-C.
• MCU-Integrationsbeispiele für Arduino / STM32 Verkabelung.

Für Vorverkaufs- und technischen Support kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top .

Details

Die Feetech FE-URT-2 Schnittstellenplatine kombiniert eine USB-C-Verbindung mit TTL/RS485-Busanschlüssen und Steckanschlüssen für eine einfache Servo-Verkabelung.

Die Feetech FE-URT-2 Adapterplatine verwendet einen USB-C-Anschluss mit TTL-BUS- und RS485-BUS-Anschlüssen für eine einfache Servo-Kommunikationsverkabelung.

Der FE-URT-2 Servoadapter bietet separate TTL- und RS485-Schraubklemmen und kann die Servoschnittstelle direkt über 5V USB mit Strom versorgen, um eine bequeme Parameteranpassung zu ermöglichen.

Die Feetech URT-2 Schnittstellenplatine umfasst einen USB-Anschluss, eine Stiftleiste und beschriftete TTL-BUS/RS485-BUS Schraubklemmen für eine unkomplizierte Verkabelung des Servobusses.

Die Feetech FE-URT-2 verwendet eine USB-C-Verbindung sowie UART- und Terminalblock-Stromanschlüsse, um die Verkabelung und Einrichtung des Servos zu vereinfachen.

Die FE-URT-2 Platine bietet USB Typ-C und UART-Konnektivität mit Anschlüssen für TTL- und RS485-Servoverkabelung sowie Stromanschlüsse.

Die FEETECH Servoeinrichtungsnotizen decken PWM- und serielle Servoserien, Kommunikationspegel, Standard-Baudraten, Verkabelungsregeln und URT-2 Debug-Anleitungen ab.