Übersicht
Der FEETECH FS90MG Servo-Motor ist ein kompakter digitaler Servo, der für präzise Winkelkontrolle in der Robotik und in eingebetteten Systemen entwickelt wurde. Er arbeitet mit 4,8-6V und liefert ein maximales Stallsdrehmoment von 2.2kg.cm@6V with schnelle Reaktionszeit von 0,07 Sek./60degr@6V. The Die Einheit verfügt über Kupferzahnräder, einen Metallbürstenmotor, ein ABS-Gehäuse und eine 21T-Hornzahnspline. Sie unterstützt einen Begrenzungswinkel von 180 Grad und einen Laufwinkel von 180° (bei 500~2500 μsec), mit einem 250 mm Anschlusskabel für eine einfache Integration.
Hauptmerkmale
- Digitale Steuerung, Betriebsspannung 4,8-6V
- Maximales Stallsdrehmoment: 2,2 kg.cm@6V; Nennmoment: 0,7 kg.cm@6V
- Hochgeschwindigkeitsreaktion: 0.html 07sec/60degr@6V
- 180-Grad-Limitwinkel; 180° Betriebsgrad (bei 500~2500 μsec)
- Kupfergetriebe; Metallbürstenmotor; ABS-Gehäuse
- 21T Hornzahnrad-Spline; Kunststoff, POM Horn-Typ
- Leerlaufstrom (im Stillstand): 5mA-6mA; Betriebsstrom (bei unbelastet): 220 mA @6V; Blockierstrom: 800mA@6V
- Betriebstemperaturbereich: -1℃~70℃; Lagerung: -30℃~80℃
- Größe A: 22,5 mm B: 12,1 mm C: 26,7 mm; Gewicht: 12,7± 1g
- Keine Kugellager; Anschlussdrahtlänge: 250mm
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | FS90MG |
| Produktname | 6V 2.2kg.cm Digital Servo |
| Lagerungstemperaturbereich | -30℃~80℃ |
| Betriebstemperaturbereich | -1℃~70℃ |
| Größe | A: 22. 5mm B: 12,1mm C: 26,7mm |
| Gewicht | 12,7± 1g |
| Getriebeart | Kupfer |
| Begrenzungswinkel | 180 Grad |
| Lagertyp | Keine Kugellager |
| Horngetriebe-Spline | 21T |
| Hornart | Kunststoff, POM |
| Gehäuse | ABS |
| Verbindungskabel | 250mm |
| Motor | Metallbürstenmotor |
| Betriebsspannungsbereich | 4,8-6V |
| Leerlaufstrom (im Stillstand) | 5mA-6mA |
| Leerlaufdrehzahl | 0,07sec/60Grad@6V |
| Betriebsstrom (bei unbelastet) | 220 mA @6V |
| Maximales Stillstandsmoment | 2,2kg.cm@6V |
| Bewertetes Drehmoment | 0.7kg.cm@6V |
| Stillstandsstrom | 800mA@6V |
| Betriebsgrad | 180°(bei 500~2500 μsec) |
| Drehrichtung | CW(bei 1500~900 µsec); CCW(bei 1500~2100 µsec) |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Handbücher
- FS90MG-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FS90MG_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Details
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