FEETECH FT1000 Servomotor 24V bürstenlos, 1000kg.cm Haltemoment, 180° PWM, FT-1000-C001, Stahlzahnräder, Aluminiumgehäuse

Übersicht

Der FEETECH FT1000 Servo-Motor (Modell FT-1000-C001) ist ein 24V bürstenloser Hochdrehmoment-Aktor, der für präzise Bewegungssteuerung entwickelt wurde. Er liefert bis zu 1000kg.cm Spitzenstillstandsmoment bei 24V mit einem Hub von 180±5° unter standardmäßiger Pulsweitenmodulation (PWM). Ein Stahlgetriebe (1/390), Kugellager und ein Aluminiumgehäuse sorgen für Langlebigkeit, während ein digitales Komparator-Steuerungssystem eine reaktionsschnelle Positionierung gewährleistet. Der Betriebsbereich der Spannung liegt bei 16–28V mit niedrigen Leerlauf- und Lastströmen, was den FEETECH FT1000 für Robotik und mobile Plattformen geeignet macht.

Hauptmerkmale

• 24V 1000kg.cm 180 Grad Servo; Modell: FT-1000-C001
• Bürstenloser Motor mit digitalem Komparatorsteuerung
• PWM-Befehlsignal; Pulsbreitenbereich 500~2500 μ sec; Stoppposition 1500 μ sec
• Bewegungsgrad: 180±5° (bei 500→2500μsec); Drehrichtung: Im Uhrzeigersinn (1500→2000 μ sec)
• Leerlaufgeschwindigkeit: 0.588sec/60° (17RPM)@24V
• Spitzenstillstandsmoment: 1000kg.cm@24V; Nennmoment: 333kg.cm@24V
• Stillstandsstrom: 9.8A@24V; Betriebsstrom (bei Leerlauf): 300mA@24V; Leerlaufstrom (bei gestoppt): 25mA@24V
• Stahlzahnräder, 1/390 Übersetzungsverhältnis; Kugellager; Aluminiumgehäuse
• Hornzahnradspline: Rund (12mm); Anschlussdraht: 43±1CM
• Größe: A: 100mm, B: 51mm, C: 90.9mm; Gewicht: 1000g±5g
• Betriebsspannungsbereich: 16–28V
• Toter Bereich: ≤4 μ sec
• Begrenzungswinkel: KEINE Begrenzung
• Betriebstemperaturbereich: -40℃～60℃; Lagertemperaturbereich: -40℃～80℃

Technische Daten

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadrupedale Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Handbücher

• FT1000-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT1000-C001_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001 Spezifikation für serielle Kommunikation

Details