• FEETECH FT1190M Servo Motor, Coreless Digital, 200° Travel, Metal Gear, 3.5kg.cm @6V, 20T/3.95mm Spline
  • FEETECH FT1190M Servo Motor, Coreless Digital, 200° Travel, Metal Gear, 3.5kg.cm @6V, 20T/3.95mm Spline
  • FEETECH FT1190M Servo Motor: coreless digital, 200° travel, metal gear, 3.5 kg.cm torque at 6V, suitable for robotics and automation projects.
  • FEETECH FT1190M Servo, FEETECH FT1190M coreless digital servo with 200° travel, metal gears, 3.5kg.cm torque at 6V, and 20T/3.95mm spline for high-performance applications.
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FEETECH FT1190M Servomotor, bürstenlos, digital, 200° Weg, Metallgetriebe, 3,5kg.cm @6V, 20T/3,95mm Verzahnung

FEETECH FT1190M Servomotor, bürstenlos, digital, 200° Weg, Metallgetriebe, 3,5kg.cm @6V, 20T/3,95mm Verzahnung

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Übersicht

Der FEETECH FT1190M Servo-Motor ist ein kompakter, digitaler kernloser Servo, der für Robotik- und Bewegungssteuerungsanwendungen entwickelt wurde. Er bietet bis zu 200° Laufweg (bei 500→2500 μsec PWM), ein maximales Stoppmoment von 3,5 kg.cm @6V und eine schnelle Leerlaufgeschwindigkeit von 0,1 Sek./60°. Dieser FEETECH FT1190M verfügt über Metallzahnräder, ein Gehäuse aus PC-Kunststoff, eine 20T/3,95 mm Hornzahnspline und ein 25CM Anschlusskabel, das mit 4,8–6V und Pulsbreitenmodulationssteuerung betrieben wird. Die Mittel-/Stoppposition beträgt 1500 μsec.

Hauptmerkmale

  • Modell: FT1190M; Produktname: 3,5 kg.cm digitaler 200 Grad Hohlbecher-Servo
  • Kernloser Motor mit Metallgetriebe und PC-Kunststoffgehäuse
  • Betriebsspannung: 4,8–6V; PWM-Steuerung (Pulsbreitenmodulation)
  • Bewegungsgrad: 200° (bei 500→2500 μsec); Mitte 1500 μsec
  • Leistung: 0,1 Sek./60° Leerlaufgeschwindigkeit @6V; maximales Stoppmoment 3,5 kg.cm @6V
  • 20T/3.95mm Horngetriebe-Spline; 25CM Anschlussdraht
  • Lagertemperatur −30℃～80℃; Betriebstemperatur −15℃～70℃; Totband ≤4 μsec
  • Begrenzungswinkel: KEINE Begrenzung; Lager: NEIN

Technische Daten

Parameter Wert
Modell FT1190M
Produktname 3,5kg.cm digitales 200 Grad Hohlbecher-Servo
Lagertemperaturbereich -30℃～80℃
Betriebstemperaturbereich -15℃～70℃
Größe A: 23,2mm B: 12,1mm C: 25,25mm
Gewicht 13,5± 1g
Getriebeart Metallgetriebe
Begrenzungswinkel KEINE Begrenzung
Lager NEIN
Horngetriebe-Spline 20T/3.95mm
Gehäuse PC-Kunststoff
Verbindungskabel 25CM
Motor Kernloser Motor
Betriebsspannungsbereich 4.8-6V
Leerlaufstrom (im Stillstand) 6mA @6V
Leerlaufdrehzahl 0.1sec/ 60Grad @6V
Betriebsstrom (bei unbelastet) 170 mA@6V
Maximales Stillstandsmoment 3.5kg.cm@6V
Nennmoment 1.16kg.html cm@6V
Stromaufnahme 1100mA@6V
Befehlsignal Pulsbreitenmodifikation
Pulsbreitenbereich 500→2500 μsec
Stoppposition 1500 μsec
Bewegungsgrad 200° (bei 500→2500μsec)
Toter Bereich Breite ≤4 μsec
Drehrichtung Gegenuhrzeigersinn (1500 →2000 μsec)

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Details

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