FEETECH FT3325P Servomotor, 6-8,4V Digital, Metallgetriebe, 120° Bereich, 25T Verzahnung, 0,13sek/60° (105U/min)@6V, 5,8kg.cm

Übersicht

Der FEETECH FT3325P Servomotor ist ein digitaler, komparatorgesteuerter Servomotor, der für Robotik- und Bewegungsanwendungen entwickelt wurde. Er arbeitet mit einer Pulsbreitenmodulation von 6-8,4V und verfügt über Metallzahnräder, Kugellager, ein ABS-Gehäuse und eine 25T Hornzahnspline. Die Einheit bietet einen Laufwinkel von 120° (bei 900→2100 μsec) mit einer festgelegten Rotationsrichtung gegen den Uhrzeigersinn (1000→2000 μsec). Die wichtigsten elektrischen Leistungsdaten bei 6V umfassen eine Leerlaufgeschwindigkeit von 0,13 Sek./60 Grad (105 U/min), einen Leerlaufstrom von 6 mA, einen Betriebsstrom von 150 mA (ohne Last), ein Spitzenstillstandsmoment von 5,8 kg.cm und einen Stillstandsstrom von 1000 mA. Der Servomotor hat keinen Begrenzungswinkel und verwendet einen Kernmotor mit einem 15CM Anschlusskabel.

Hauptmerkmale

• Digitaler Komparatorverstärker mit Pulsbreitenmodulationssteuerung
• Betriebsspannungsbereich: 6-8.4V
• Betriebstemperatur: 120° (bei 900→2100 μsec)
• Rotationsrichtung: Gegen den Uhrzeigersinn (1000→2000 μsec)
• Metallgetriebe und Kugellager; ABS-Gehäuse
• 25T Horngetriebe-Spline
• Leerlaufdrehzahl: 0,13sec/60Grad (105RPM)@6V
• Maximales Stillstandsmoment: 5,8kg.cm@6V
• Leerlaufstrom (im Stillstand): 6mA@6V; Betriebsstrom (bei keiner Last): 150mA@6V
• Stillstandsstrom: 1000mA@6V

Technische Daten

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadrupedale Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Handbücher

• FT3325P-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT3325P_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001 Serielle Kommunikationsspezifikation

Details