FEETECH FT5118M Servomotor, 4–8,4V, Stahlzahnräder, Kugellager, 25T/5,9mm Verzahnung, 17,5kg.cm Spitzendrehmoment @6V

Übersicht

Der FEETECH FT5118M Servomotor ist ein digitaler Servomotor, der für Robotik- und Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde. Er arbeitet mit einer Spannung von 4-8,4V, verwendet ein Stahlgetriebe mit Kugellagern und verfügt über eine 25T/5,9mm Ausgangsspline. Die Einheit unterstützt einen weiten Laufbereich von 280° (bei 500→2500μsec) mit einem gegen den Uhrzeigersinn drehenden Verhalten (1500 →2000 μsec). Bei 6V liefert sie eine Leerlaufgeschwindigkeit von 0,167sec/60°, ein Nennmoment von 6kg.cm und ein maximales Stau-Moment von bis zu 17,5kg.cm, mit einem Stau-Strom von 2,1A. Das Gehäuse aus PA+Fiberglas, der Horn-Typ aus Kunststoff/POM und das 30CM Anschlusskabel bieten eine robuste Integration in kompakten Bauformen.

Hauptmerkmale

• Betriebsspannungsbereich: 4-8,4V
• Stahlzahnräder und Kugellager
• Horngetriebe-Spline: 25T/5,9mm; Horn-Typ: Kunststoff, POM
• Gehäuse: PA+Fiberglas; Motor: Kernmotor
• Winkelbereich: 280° (bei 500→2500μsec); Begrenzungswinkel: Keine Begrenzung
• Leerlaufgeschwindigkeit: 0,167sec/60°@6V
• Nennmoment: 6kg.cm@6V; Spitzenstillstandsdrehmoment: 17.5kg.cm@6V
• Stillstandsstrom: 2.1A@6V; Leerlaufstrom: 6mA@6V; Betriebsstrom (ohne Last): 150mA @6V
• Größe: A：40.1mm B：20.1mm C：38.9mm; Gewicht: 65± 1g
• Verbindungskabel: 30CM; Unterstützende Dual-Mode-Umschalt-Debug-Board: FRS
• Lagertemperatur: -30℃～80℃; Betriebstemperatur: -15℃～70℃

Technische Daten

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadruped-Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Handbücher

• FT5118M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT5118M_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

Details