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FEETECH FT5325M Servomotor 7,4V Digital 180 Grad Aluminium-Mittelgehäuse Servo, Stahlgetriebe 25T/5,9mm

FEETECH FT5325M Servomotor 7,4V Digital 180 Grad Aluminium-Mittelgehäuse Servo, Stahlgetriebe 25T/5,9mm

Feetech

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Übersicht

Der FEETECH FT5325M Servo Motor ist ein 7,4V digitaler Aluminium-Mittelschalen-Servo, der für den Betrieb bei 180 Grad spezifiziert ist, mit Stahlzahnrädern, Kugellagern und einer 25T/5,9mm Ausgabewelle. Er unterstützt die Pulsbreitenmodulation und ist für Robotik- und Aktuatorprojekte vorgesehen, die ein kompaktes, höher belastbares Servoformat erfordern.

Hauptmerkmale

  • Modell: FT5325M
  • Digitaler Komparatorverstärker; Steuersignal: Pulsbreitenmodulation
  • Stahlgetriebe; Kugellager
  • 25T / 5,9mm Hornzahnradspline
  • Gehäusematerial: PA + Aluminium
  • Länge des Anschlusskabels: 30CM
  • Arbeitsbereich: 180° Dauerrotation (wie spezifiziert)
  • Drehrichtung: Gegen den Uhrzeigersinn (1500→2000 µsec)

Technische Daten

Modell FT5325M
Produktname 7,4V 25kg.cm digital 180 Grad Aluminium Mid-Shell Servo
Betriebsspannungsbereich 6V-7.4V
Lagertemperaturbereich -30°C bis 80°C
Betriebstemperaturbereich -20°C bis 60°C
Abmessungen A: 55mm; B: 20mm; C: 43mm
Gewicht 67 ±1 g
Getriebeart Stahlgetriebe
Lagertyp Kugellager
Begrenzungswinkel Kein Limit
Horn Gear Spline 25T/5.9mm
Horn Typ Kunststoff, POM
Gehäuse PA + Aluminium
Motor Kernmotor
Verbindungskabel 30CM
Leerlaufstrom (im Stillstand) 6MA@7.4V
Leerlaufdrehzahl 0.151sec/60°@7.4V
Betriebsstrom (bei keiner Last) 120mA@7.4V
Maximales Stillstandsmoment 250kg.cm@7.4V
Nennmoment 8.3kg.cm@7.4V
Stillstandsstrom 3.5A@7.4V
Befehlsignal Pulsbreitenmodifikation
Verstärkertyp Digitaler Komparator
Pulsbreitenbereich 900~2100 µsec
Stoppposition 1500 µsec
Bewegungsgrad 180° kontinuierliche Drehung
Toter Bereich Breite +/-25 µsec
Drehrichtung Gegenuhrzeigersinn (1500→2000 µsec)

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

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