Übersicht
Der FEETECH FT5425BL Servomotor ist ein bürstenloser, digitaler Servomotor, der für präzise 180°-Steuerung in der Robotik und Automatisierung entwickelt wurde. Er verfügt über Stahlzahnräder, Kugellager und ein Aluminiumgehäuse für Langlebigkeit. Diese FEETECH FT5425BL Einheit unterstützt einen breiten Betriebsbereich von 4V–12V und die Standard-Pulsbreitensteuerung, was sie für humanoide Roboter, Roboterarme, Vierbeiner, AGVs und ähnliche Anwendungen geeignet macht.
Hauptmerkmale
- 180° ± 5° Laufgrad (bei 500→2500 μsec) mit digitaler Steuerung
- Bürstenloser Motor, Stahlgetriebe, Aluminiumgehäuse und Kugellager für Langlebigkeit
- Schnelle Reaktion: 0,08 Sek./60° @8,4V
- Hoher Drehmoment: Spitzenstillstandsdrehmoment 28,5 kg.cm @8,4V; Nennmoment 9,5 kg.cm @8,4V
- Breite Betriebsspannung: 4V–12V; niedriger Leerlaufstrom: 6MA @8,4V
- 25T/5.9mm Zahnrad-Spline; 1/258 Übersetzungsverhältnis
- Befehlsignal: Pulsbreitenmodulation; Pulsbreitenbereich 500~2500 μsec
- Betriebstemperatur: -20℃~60℃; Lagertemperatur: -30℃~80℃
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | FT5425BL-C001 |
| Produktname | 180-Grad-Stahlzahnrad bürstenloser Motor Digitalservo |
| Lagertemperaturbereich | -30℃~80℃ |
| Betriebstemperaturbereich | -20℃~60℃ |
| Größe | A: 40,6 mm B: 20 mm C: 30 mm |
| Gewicht | 67.6± 1g |
| Getriebeart | Stahl |
| Begrenzungswinkel | KEINE Begrenzung |
| Lagertyp | Kugellager |
| Horngetriebe-Spline | 25T/5.9mm |
| Übersetzungsverhältnis | 1/258 |
| Gehäuse | Aluminium |
| Verbindungskabel | 30CM |
| Motor | Bürstenloser Motor |
| Betriebsspannungsbereich | 4V-12V |
| Leerlaufstrom (bei gestoppt) | 6MA@8.4V |
| Leerlaufdrehzahl | 0.08sec/60°@8.4V |
| Betriebsstrom (bei ohne Last) | 180mA@8.4V |
| Maximales Stillstandsmoment | 28.5kg.cm@8.4V |
| Nennmoment | 9.5kg.cm@8.4V |
| Stromstoß | 5A@8.4V |
| Befehlsignal | Pulsbreitenmodifikation |
| Verstärkertyp | Digitaler Komparator |
| Pulsbreitenbereich | 500~2500 μ sec |
| Stoppposition | 1500 μ sec |
| Laufgrad | 180°± 5° (bei 500→2500μsec) |
| Totenbandbreite | ≤4 μ sec |
| Drehrichtung | Gegenuhrzeigersinn (1500→2000 μ sec) |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Handbücher und Dokumente
- FT5425BL-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5425BL-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001 Serielle Kommunikationsspezifikation
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