Übersicht
Der FEETECH FT6325M Servomotor ist ein 7,4V digitaler 360° magnetisch codierter Servomotor mit einem Aluminium-Mittelschalengehäuse, Stahlzahnrädern und einem Kernmotor. Er unterstützt die Pulsbreitensteuerung mit einem Bereich von 500-2500 us und einer Stoppposition von 1500 us, was ihn für Anwendungen mit kontinuierlicher Rotation geeignet macht, bei denen keine Winkelbegrenzung erforderlich ist.
Hauptmerkmale
- Digitaler Komparator-Verstärkertyp
- 360° Laufgrad (bei 500->2500 us), ohne Begrenzungswinkel
- Stahlgetriebe, Kugellager und 25T / 5.9 mm Hornzahnrad-Spline
- PA + Aluminiumgehäuse
- Pulsbreitenmodifikationsbefehlssignal (PWM)
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Für Unterstützung beim Bau oder Vorverkaufsfragen zur Auswahl des richtigen Servomodells für ein Projekt, kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Technische Daten
| Parameter | FT6325M | FT6335M |
|---|---|---|
| Produktname | 7.4V 25kg.cm digitales 360-Grad magnetisch codiertes Aluminium-Mittelschalen-Stahlgetriebe-Eisenkern-Servo | 7.4V 35kg.cm digital 360 Grad magnetisch codiert Aluminium Mid-Shell Servo |
| Lagertemperaturbereich | -30C bis 80C | -30C bis 80C |
| Betriebstemperaturbereich | -20C bis 60C | -20C bis 60C |
| Größe | A: 55 mm, B: 20 mm, C: 43 mm | A: 55 mm, B: 20 mm, C: 43 mm |
| Gewicht | 67 1 g | 67 1 g |
| Getriebeart | Stahl | Stahl |
| Begrenzungswinkel | Keine Begrenzung | Keine Begrenzung |
| Lagert | Kugellager | Kugellager |
| Horngetriebe-Spline | 25T / 5.9 mm | 25T / 5.9 mm |
| Horn-Typ | Kunststoff POM | Kunststoff POM |
| Gehäuse | PA + Aluminium | PA + Aluminium |
| Verbindungskabel | 30 cm | 30 cm |
| Motor | Kernmotor | Kernmotor |
| Betriebsspannungsbereich | 6V-8.4V | 6V-7.4V |
| Leerlaufstrom (gestoppt) | 6 mA @ 7.4V | 6 mA @ 7.4V |
| Leerlaufdrehzahl | 0.151 sec/60 @ 7.4V | 0.192 sec/60 @ 7.4V |
| Betriebsstrom (ohne Last) | 120 mA @ 7.4V | 180 mA @ 7.4V |
| Maximales Stillstandsmoment | 25 kg.cm @ 7.4V | 35.5 kg.cm @ 7.4V |
| Nennmoment | 8.3 kg.cm @ 7.4V | 11.8 kg.cm @ 7.4V |
| Stillstrom | 3.5A @ 7.4V | 3.9A @ 7.4V |
| Befehlsignal | Pulsbreitenmodifikation | Pulsbreitenmodifikation |
| Verstärkertyp | Digitaler Komparator | Digitaler Komparator |
| Pulsbreitenbereich | 500-2500 us | 500-2500 us |
| Stoppposition | 1500 us | 1500 us |
| Laufgrad | 360 (bei 500->2500 us) | 360 (bei 500->2500 us) |
| Tote Bandbreite | <= 4 us | <= 4 us |
| Drehrichtung | Gegenuhrzeigersinn (1500->2000 us) | Gegenuhrzeigersinn (1500->2000 us) |
Handbücher / Dokumente
- FT6325M Produktspezifikation (PDF)
- FT6335M Produktspezifikation (PDF)
- FT6325M Produktstrukturdiagramm (PDF)
- FT6335M Produktstrukturdiagramm (PDF)
- FEETECH FT6325M Servomotor 3D-Modell (STP)
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