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FEETECH FT6365 Servomotor, 7,4V 65kg.cm 360° Magnet-Encoder Stahlgetriebe, 4,8–8,4V PWM, Aluminiumgehäuse

FEETECH FT6365 Servomotor, 7,4V 65kg.cm 360° Magnet-Encoder Stahlgetriebe, 4,8–8,4V PWM, Aluminiumgehäuse

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Übersicht

Der FEETECH FT6365 Servo Motor (Modell FT-6365-C001) ist ein 7,4V, 65kg.cm, 360° magnetischer Encoder-Stahlgetriebe-Digitalservo für Robotik und Automatisierung. Er arbeitet mit einer Pulsweitenmodulation (PWM) von 4,8–8,4V mit einem Steuerbereich von 500~2500 μ sec und hat keinen mechanischen Begrenzungswinkel. Der Servo verwendet Stahlgetriebe, Kugellager und ein Aluminiumgehäuse. Die Leerlaufgeschwindigkeit beträgt 0,227sec/60° (44RPM)@7,4V; das maximale Stoppmoment ist 65kg.cm@7.4V and das Nennmoment ist 21.5kg.cm@7.4V. Electronic Stallschutz (4sec) und Temperaturschutz (>70°C) sind integriert.

Hauptmerkmale

  • Betriebsspannungsbereich: 4,8-8,4V; PWM-Steuerung 500~2500 μ sec; Stoppposition 1500 μ sec
  • Rotationsgrad: 360° ohne Begrenzungswinkel; Rotationsrichtung: gegen den Uhrzeigersinn (1500→2500 μ sec)
  • Maximales Stoppmoment: 65kg.cm@7,4V; Nennmoment: 21,5kg.cm@7,4V; Stromeingang: 10,2A@7,4V
  • Leerlaufgeschwindigkeit: 0,227sec/60° (44RPM)@7,4V; Leerlaufstrom (im Stillstand): 30MA@7.4V; Betriebsstrom (bei Leerlauf): 300mA@7.4V
  • Stahlgetriebe, Kugellager, Aluminiumgehäuse; Horngetriebe-Spline: 15T/7.6mm; Übersetzungsverhältnis: 1/305
  • Betriebstemperaturbereich: -20℃～60℃; Lagertemperaturbereich: -30℃～80℃
  • Steckerdraht: 23CM; Kernmotor; elektronische Stall-Schutz 4Sek; Temperaturschutz >70°C

Technische Daten

Parameter Wert
Modell FT-6365-C001
Produktname 7.4V 65KG 360 Grad Magnetencoder Stahlgetriebe Servo
Lagertemperaturbereich -30℃～80℃
Betriebstemperaturbereich -20℃～60℃
Größe A: 65mm B: 30mm C: 58.4mm
Gewicht 235.2g± 1g
Getriebeart Stahl
Begrenzungswinkel KEINE Begrenzung
Lagertyp Kugellager
Horngetriebe-Spline 15T/7.6mm
Übersetzungsverhältnis 1/305
Gehäuse Aluminium
Verbindungskabel 23CM
Motor Kernmotor
Betriebsspannungsbereich 4.8-8.4V
Leerlaufstrom (bei gestoppt) 30MA@7.4V
Leerlaufdrehzahl 0.227sec/60° (44RPM)@7.4V
Betriebsstrom (bei ohne Last) 300mA@7.4V
Maximales Stillstandsmoment 65kg.cm@7.4V
Nennmoment 21.5kg.cm@7.4V
Strom im Stillstand 10,2A@7.4V
Befehlsignal Pulsbreitenmodulation
Steuerungssystemtyp Digitaler Komparator
Pulsbreitenbereich 500~2500 μ sec
Stoppposition 1500 μ sec
Laufgrad 360° (bei 500→2500μsec)
Toter Bereich Breite ≤4 μ sec
Drehrichtung Gegenuhrzeigersinn (1500→2500 μ sec)
Elektronischer Schutz Stillstand 4 Sek.
Temperaturschutz >70°C

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Details

 

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