Übersicht
Der FEETECH FT750B Servo-Motor (Modell FT-750B-C001) ist eine hochdrehmomentstarke, bürstenlose Einheit, die für Robotik- und Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde, die präzise PWM-Steuerung, robuste Stahlgetriebe und ein Aluminiumgehäuse erfordern. Er arbeitet mit 16–28V, bietet einen Laufwinkel von 180±5° (bei 500→2500 μ sec) und liefert ein maximales Stillstandsdrehmoment von 750kg.cm@24V with ein Nennmoment von 250kg.cm@24V. Dime die Abmessungen sind A: 90mm, B: 48mm, C: 109.4mm; das Gewicht beträgt 1050±5g. Der Horngetriebe-Spline hat 25T (11.8mm), mit Kugellagern und einem Übersetzungsverhältnis von 1/252.
Hauptmerkmale
- 24V bürstenlose Architektur mit digitaler Komparatorsteuerung
- Maximales Stillstandsdrehmoment: 750kg.cm@24V; Nennmoment: 250kg.cm@24V
- Laufwinkel: 180±5° (bei 500→2500 μ sec); Begrenzungswinkel: KEINE Begrenzung
- Leerlaufdrehzahl: 0.385sec/60° (26RPM)@24V
- Betriebsspannungsbereich: 16–28V; Leerlaufstrom 30mA@24V; Betriebsstrom (ohne Last) 360mA@24V; Stillstandsstrom 15.5A@24V
- Stahlzahnräder, Kugellager, Aluminiumgehäuse; Hornzahnradspline 25T (11,8 mm)
- Pulsbreitenmodulations-Befehlsignal; Totbandbreite ≤4 μ sec
- Lagertemperatur: -40℃~80℃; Betriebstemperatur: -40℃~60℃
- Kabellänge des Steckers: 43±1CM
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | FT-750B-C001 |
| Produktname | 24V 750KG 180 Grad Servo |
| Lagertemperaturbereich | -40℃~80℃ |
| Betriebstemperaturbereich | -40℃~60℃ |
| Größe | A: 90mm B: 48mm C: 109.4mm |
| Gewicht | 1050±5g |
| Getriebeart | Stahl |
| Begrenzungswinkel | KEIN Limit |
| Lagertyp | Kugellager |
| Horngetriebe-Spline | 25T(11.8mm) |
| Übersetzungsverhältnis | 1/252 |
| Gehäuse | Aluminium |
| Verbindungskabel | 43±1CM |
| Motor | Bürstenloser Motor |
| Betriebsspannungsbereich | 16-28V |
| 30mA@24V | |
| Leerlaufdrehzahl | 0.385sec/60°(26RPM)@24V |
| Betriebsstrom (bei ohne Last) | 360mA@24V |
| Maximales Stillstandsmoment | 750kg.cm@ 24V |
| Bewertetes Drehmoment | 250kg.cm@24V |
| Stillstandsstrom | 15.5A@24V |
| Befehlsignal | Pulsbreitenmodulation |
| Steuerungssystemtyp | Digitaler Komparator |
| Pulsbreitenbereich | 500~2500 μ sec |
| Stoppposition | 1500 μ sec |
| Laufgrad | 180±5°(bei 500→2500μsec) |
| Toter Bereich Breite | ≤4 μ sec |
| Drehrichtung | Im Uhrzeigersinn (1500→2000 μ sec) |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Handbücher
- FT-750B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT-750B-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001 Serielle Kommunikationsspezifikation
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