• FEETECH FT860B Servo, FEETECH FT860BL digital brushless servo delivers 60kg.cm torque at 7.4V, up to 70kg.cm peak at 8.4V, with steel gears, 180° travel, and 25T spline, compatible with 6–9V systems.
  • FEETECH FT860B Servo, FEETECH FT860BL: 60kg.cm @7.4V, steel gears, 180° travel, 25T spline, 6–9V input, up to 70kg.cm peak torque @8.4V.
  • FEETECH FT860B Servo, FEETECH FT860B brushless servo with steel gears, 180° travel, 25T spline, operates at 6–9V, delivers 70kg.cm torque at 8.4V.
  • FEETECH FT860B Servo, FEETECH FT860B brushless servo with steel gears, 180° travel, 25T spline, operates at 6–9V, delivers 70kg.cm torque at 8.4V.
  • FEETECH FT860B Servo, FEETECH FT860BL: 60kg.cm digital brushless servo, steel gears, 180° travel, 25T spline, operates at 6–9V (7.4V optimal).
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FEETECH FT860B Servomotor, bürstenlos, Stahlzahnräder, 180° Weg, 25T Verzahnung, 6–9V, 70kg.cm Spitze bei 8,4V

FEETECH FT860B Servomotor, bürstenlos, Stahlzahnräder, 180° Weg, 25T Verzahnung, 6–9V, 70kg.cm Spitze bei 8,4V

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Übersicht

Der FEETECH FT860B Servomotor ist ein bürstenloser, hochdrehmomentiger Aktuator, der für präzise Bewegungssteuerung entwickelt wurde. Er verfügt über Stahlzahnräder, Kugellager und ein Aluminiumgehäuse für Langlebigkeit, mit einem Bewegungsbereich von 180±5° unter standardmäßiger PWM-Steuerung. Mit einem Betriebsspannungsbereich von 6–9V bietet der FT-860B-C001 eine schnelle Reaktion und starkes Drehmoment, was ihn für fortschrittliche Robotik und mobile Plattformen geeignet macht.

Hauptmerkmale

  • Bürstenloser Motor für hohe Effizienz und lange Lebensdauer
  • Stahlgetriebe mit Kugellagern
  • Aluminiumgehäuse für verbesserte Wärmeableitung
  • 180±5° Laufgrad bei 500→2500 μ sec PWM
  • Digitaler Komparator-Steuerungssystem; PWM-Befehlsignal
  • Schnelle Leerlaufgeschwindigkeit: 0,086 sec/60° (115 U/min) @8,4V
  • Maximales Stallsdrehmoment: 70 kg.cm @8,4V; Nennmoment: 23 kg.cm @8,4V
  • 25T/5.9mm Hornzahnrad-Spline
  • ≤4 μs Totbandbreite; Stopposition 1500 μs
  • Gegenuhrzeigersinn (1500→2500 μs)
  • Steckerverlängerung: 30±0,5CM
  • Betriebstemperatur: -20℃～60℃; Lagerung: -30℃～80℃

Technische Daten

Parameter Wert
Modell FT-860B-C001
Produktname 7.4V 60kg.cm 180 Grad Servo
Lagertemperaturbereich -30℃～80℃
Betriebstemperaturbereich -20℃～60℃
Größe A: 40mm B: 20mm C: 39.9mm
Gewicht 84g±2g
Getriebeart Stahl
Begrenzungswinkel Keine Begrenzung
Lagertyp Kugellager
Horngetriebe-Spline 25T/5.9mm
Übersetzungsverhältnis 1/356
Gehäuse Aluminium
Verbindungskabel 30±0.5CM
Motor Bürstenloser Motor
Betriebsspannungsbereich 6-9V
Leerlaufstrom (im Stillstand) 12mA@8.4V
Leerlaufdrehzahl 0.086sec/60°(115RPM)@8.4V
Betriebsstrom (bei unbelastet) 490mA@8.4V
Maximales Stillstandsmoment 70kg.cm@8.4V
Bewertetes Drehmoment 23kg.cm@8.4V
Befehlsignal Pulsbreitenmodulation
Steuerungssystemtyp Digitaler Komparator
Pulsbreitenbereich 500~2500 μ sec
Stoppposition 1500 μ sec
Bewegungsgrad 180±5°(bei 500→2500μsec)
Toter Bereich Breite ≤4 μ sec
Drehrichtung Gegenuhrzeigersinn (1500→2500 μ sec)

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

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