• FEETECH FT870B Servo, FEETECH FT870B 70KG 8.4V 4 Pole Brushless Motor
  • FEETECH FT870B Servo, FEETECH 70KG high-torque brushless servo with 8.4V 4-pole motor, 180° rotation, titanium gears, and 25T spline for durable, precise drone or RC control.
  • FEETECH FT870B Servo, FEETECH FT870BL 180° brushless servo with titanium gears, 75kg.cm @8.4V, 70kg.cm @12V, 25T 5.9mm spline, and 4-pole motor for high-performance applications.
  • FEETECH FT870B Servo, FEETECH FT870B: 12V, 70KG torque, 4-pole brushless motor with durable titanium gears for high-performance drone applications.
  • FEETECH FT870B Servo, FEETECH FT870B 12V 70KG 4 Pole Brushless Motor
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FEETECH FT870B Servomotor, 180° bürstenlos, Titan-Zahnräder, 75kg.cm @8.4V / 70kg.cm @12V, 25T 5,9mm Verzahnung

FEETECH FT870B Servomotor, 180° bürstenlos, Titan-Zahnräder, 75kg.cm @8.4V / 70kg.cm @12V, 25T 5,9mm Verzahnung

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Overview

Der FEETECH FT870B Servo-Motor ist ein hochdrehmomentfähiger, 180-Grad bürstenloser Servo für Robotik und mobile Plattformen. Er verfügt über Titanzahnräder, Kugellager, ein Aluminiumgehäuse und eine 25T/5,9mm Ausgangsspline. Es sind zwei Varianten erhältlich, um unterschiedlichen Spannungsversorgungen gerecht zu werden: 7,4V-Klasse mit bis zu 75kg.cm Spitzenstillstandsmoment und 12V-Klasse mit bis zu 70kg.cm Spitzenstillstandsmoment. Das Steuersystem ist ein digitaler Komparator mit einem Pulsbreitenbereich von 500–2500 μsec und einer Stoppposition von 1500 μsec.

Wichtige Merkmale

  • Zwei Modelle: FT-870B-C001 (6–9V) und FT-870B-C002 (9–12,6V)
  • 180±5° Bewegung; gegen den Uhrzeigersinn drehend (1500→2000 μsec)
  • 4-poliger bürstenloser Motor mit einem Übersetzungsverhältnis von 1/356
  • Titan-Zahnstange, Kugellager, Aluminiumgehäuse
  • Hohe Drehmoment: bis zu 75kg.cm @8,4V (C001) / 70kg.cm @12V (C002)
  • Leerlaufdrehzahl: 0,142sec/60° (70RPM) @8,4V (C001) / 0,263sec/60° @12V (C002)
  • 25T/5.9mm Zahnrad-Spline; Anschlussdraht 30±0,5CM
  • Betriebstemperatur: -20℃～60℃; Lagertemperatur: -30℃～80℃

Technische Daten

Parameter FT-870B-C001 FT-870B-C002
Produktname 7.4V 75kg.cm 180 Grad Servo 12V 70kg.cm 180 Grad Servo
Lagertemperaturbereich -30℃～80℃ -30℃～80℃
Betriebstemperaturbereich -20℃～60℃ -20℃～60℃
Größe A: 40mm B: 20mm C: 39mm A: 40mm B: 20mm C: 39mm
Gewicht 78.8±1g 78.8±1g
Getriebeart Titan Titan
Begrenzungswinkel NEIN NEIN
Lagertyp Kugellager Kugellager
Horngetriebe-Spline 25T/5.9mm 25T/5.9mm
Übersetzungsverhältnis 1/356 1/356
Gehäuse Aluminium Aluminium
Verbindungskabel 30±0.5CM 30±0.5CM
Motor 4-poliger bürstenloser Motor 4-poliger bürstenloser Motor
Betriebsspannungsbereich 6-9V 9-12.6V
Leerlaufstrom (im Stillstand) 26mA@8.4V -
Leerlaufdrehzahl 0.142sec/60°(70RPM)@8.4V 0,263 Sek./60°@12V
Leerlaufstrom 500mA@8,4V 600mA@12V
Maximales Stillstandsmoment 75kg.cm@8,4V 70kg.cm@12V
Nennmoment 18,75kg.cm@8,4V 17,5kg.html cm@12V
Steuerungssystemtyp Digitaler Komparator Digitaler Komparator
Pulsbreitenbereich 500~2500 μ sec 500~2500 μ sec
Stoppposition 1500 μ sec 1500 μ sec
Laufgrad 180±5°(bei 500→2500μsec) 180±5°
Totenbandbreite ≤4 μ sec ≤4 μ sec
Drehrichtung Gegenuhrzeigersinn (1500→2000 μ sec) Gegenuhrzeigersinn (1500→2000 μ sec)

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

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