Übersicht
Der FEETECH FT9025M Servo-Motor ist eine kompakte, kernlose Einheit mit Metallzahnrädern und Kugellagern, die für präzise PWM-Steuerung im Betriebsspannungsbereich von 4,8-6V ausgelegt ist. Er bietet eine schnelle Reaktionszeit (0,133 Sek./60°@6V) und ein maximales Stau-Drehmoment von 8.5kg.cm@6V. The Servo unterstützt einen Laufwinkel von 180° bei Pulsbreiten von 500→2500 μ sec, verfügt über eine 25T/5,9mm Horn-Zahnrad-Spline und beinhaltet ein 25CM Anschlusskabel. Seine Konstruktion und Spezifikationen eignen sich für Robotik- und Automatisierungsprojekte, die zuverlässige Positionierung und sanfte Bewegungen erfordern.
Hauptmerkmale
- Kernloser Motor mit digitalem Komparatorverstärker
- Metallgetriebe und Kugellager
- Betriebsspannungsbereich: 4,8-6V
- Leerlaufdrehzahl: 0,133 Sek./60°@6V
- Maximales Stau-Drehmoment: 8,5kg.cm@6V; Nenn-Drehmoment: 2,8kg.html cm@6V
- Pulsweitenmodulation Steuerung, 500~2500 μ sec Bereich; Stoppposition 1500 μ sec
- Bewegungsgrad: 180° (bei 500→2500 μ sec)
- Rotationsrichtung: Gegen den Uhrzeigersinn (1500→2000 μ sec)
- Hornzahnradspline: 25T/5.9mm
- Lagertemperaturbereich: -30℃~80℃; Betriebstemperaturbereich: -20℃~60℃
- Gewicht: 35.2± 1g; Größe: A:36mm B:15mm C: 29.2mm
- Steckerkabel: 25CM; Gehäuse: Aluminium
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | FT9025M |
| Produktname | 6V 8.5kg.cm |
| Lagertemperaturbereich | -30℃~80℃ |
| Betriebstemperaturbereich | -20℃~60℃ |
| Größe | A:36mm B:15mm C: 29. 2mm |
| Gewicht | 35,2± 1g |
| Getriebeart | Metallgetriebe |
| Begrenzungswinkel | KEINE Begrenzung |
| Lagertyp | Kugellager |
| Horngetriebe-Spline | 25T/5,9mm |
| Gehäuse | Aluminium |
| Verbindungskabel | 25CM |
| Motor | Kernloser Motor |
| Betriebsspannungsbereich | 4,8-6V |
| Leerlaufstrom (bei gestoppt) | 6MA@6V |
| Leerlaufdrehzahl | 0,133sec/60°@6V |
| Betriebsstrom (bei Leerlauf) | 200mA@6V |
| Maximales Stillstandsmoment | 8,5kg.cm@6V |
| Nennmoment | 2,8kg.cm@6V |
| Stromaufnahme | 1.4A@6V |
| Befehlsignal | Pulsbreitenmodulation |
| Verstärkertyp | Digitaler Komparator |
| Pulsbreitenbereich | 500~2500 μ sec |
| Stoppposition | 1500 μ sec |
| Bewegungsgrad | 180° (bei 500→2500μsec) |
| Toter Bereich Breite | ≤4 μ sec |
| Drehrichtung | Gegenuhrzeigersinn (1500→2000 μ sec) |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Handbücher
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