Übersicht
FEETECH FT90B Servomotor ist ein kompakter 6V 1.5kg.cm digitaler Servomotor, der für Robotik- und Bewegungsanwendungen entwickelt wurde. Er arbeitet im Bereich von 3-6V, bietet einen Begrenzungswinkel von 180 Grad und verfügt über ein leichtes Gewicht von 10,5 g mit Kunststoffzahnrädern, PC-Gehäuse und einem Kunststoff-POM-Horn. Die Einheit verwendet einen Metallbürstenmotor und ein JR-Anschlusskabel (Braun, Rot und Orange) mit einer Länge von 250 mm ±5 mm.
Hauptmerkmale
- Modell: FT90B; Produktname: 6V 1.5kg.cm Digital Servo
- Betriebsspannungsbereich: 3-6V; Leerlaufstrom (im Stillstand): 4mA-6mA
- Keine Lastgeschwindigkeit: 110RPM@6V; Betriebsstrom (bei keiner Last): 120 mA @6V
- Maximales Stoppmoment: 1.5kg.cm@6V; Nennmoment: 0.5kg.cm@6V; Stoppstrom: 800mA@6V
- Begrenzungswinkel: 180 Grad; Laufgrad: 180° (bei 500~2500 μ sec)
- Kunststoffzahnradantrieb; KEINE Kugellager
- Hornzahnradspline: 21T(4.86); Horn-Typ: Kunststoff, POM
- Gehäuse: PC; Anschluss: JR (Braun, Rot und Orange), 250mm ±5 mm
- Metallbürstenmotor
- Größe: A: 22,5mm B: 12,1mm C: 22,4mm; Gewicht: 10,5g
- Lagertemperaturbereich: -30℃~80℃; Betriebstemperaturbereich: -20℃~70℃
Technische Daten
| Modell | FT90B |
| Produktname | 6V 1.5kg.cm Digitalservo |
| Lagertemperaturbereich | -30℃~80℃ |
| Betriebstemperaturbereich | -20℃~70℃ |
| Größe | A: 22,5mm B: 12,1mm C: 22,4mm |
| Gewicht | 10.5g |
| Getriebeart | Kunststoffgetriebe |
| Begrenzungswinkel | 180 Grad |
| Lagertyp | Keine Kugellager |
| Horngetriebe-Spline | 21T(4.86) |
| Hornart | Kunststoff, POM |
| Gehäuse | PC |
| Verbindungskabel | 250mm ±5 mm( JR)(Braun, Rot und Orange) |
| Motor | Metallbürstenmotor |
| Betriebsspannungsbereich | 3-6V |
| Leerlaufstrom (im Stillstand) | 4mA-6mA |
| Leerlaufdrehzahl | 110 U/min @6V |
| Betriebsstrom (bei keiner Last) | 120 mA @6V |
| Maximales Stillstandsmoment | 1.5kg.cm@6V |
| Nennmoment | 0.5kg.html cm@6V |
| Stromaufnahme | 800mA@6V |
| Betreibsgrad | 180°(bei 500~2500 μ sec) |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Handbücher
- FT90B-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT90B_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Details


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