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FEETECH FT90M Servomotor, Metallgetriebe Micro Digital PWM, 2,3kg.cm @6V, 0,1sek/60°, 3–8,4V | FT90MR/FB/C012

FEETECH FT90M Servomotor, Metallgetriebe Micro Digital PWM, 2,3kg.cm @6V, 0,1sek/60°, 3–8,4V | FT90MR/FB/C012

Feetech

Normaler Preis $19.00 USD
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Übersicht

Die FEETECH FT90M Servo-Motorfamilie ist eine Mikro-Digital-PWM-Servo-Serie mit Metallgetrieben für Robotik und eingebettete Aktuation. Zu den Modellen gehören FT90M (Standard), FT90MR (360° kontinuierliche Drehung), FT90M-FB (analoge Rückmeldung) und FT90M-C012 (Doppelschaft). Alle Modelle verwenden ein Pulsbreitenmodulations-Befehlsignal mit einem digitalen Komparatorverstärker und teilen sich kompakte Abmessungen sowie einen niedrigen Stromverbrauch. Siehe die vollständigen Spezifikationen unten für genaue, modell-spezifische Parameter.

Hauptmerkmale

  • Metallgetriebe-Konstruktion bei FT90M, FT90MR, FT90M-FB und FT90M-C012.
  • Betriebsspannungsbereich: FT90M/FT90M-FB/FT90M-C012 3–8,4V; FT90MR 3–6V.
  • Leerlaufgeschwindigkeit: 0,1 Sek./ 60 Grad @6V (FT90M/FT90M-FB); 100RPM @6V (FT90MR); 0,1 Sek./ 60 Grad (100RPM) @6V (FT90M-C012).
  • Maximales Stoppmoment: bis zu 2,3kg.cm @6V (FT90M/C012); 2,15kg.cm @6V (FT90MR/FB).
  • Nennmoment: 0,76kg.cm @6V (FT90M/C012); 0,71kg.cm @6V (FT90MR/FB).
  • Betreibungsgrad: 280° (Standard/FB/Doppelschaft) und 360° kontinuierliche Drehung (FT90MR).
  • Horngetriebe-Spline: 20T/3,95mm (FT90M/C012); 20T (FT90MR/FB). Horntyp: Kunststoff, POM.
  • Kompakte Gehäuse: PC-Kunststoff (FT90M/C012) oder ABS (FT90MR/FB). Anschlussdrahtlängen: 200mm (FT90M), 250mm (FT90MR/FB), 25CM (FT90M-C012).
  • Kernmotor-Design; Leerlaufstrom so niedrig wie 6mA @6V; Stoppstrom 1000mA @6V.
  • Toter Bandbreite: ≤4 μsec (FT90M/FB/C012); +/-25 μsec (FT90MR).

Technische Daten

Parameter FT90M FT90MR FT90M-FB FT90M-C012
Modell FT90M FT90MR FT90M-FB FT90M-C012
Produktname 6V 2,3kg. cm Digitalservo 6V 1,8kg. cm Digitalservo 6V 2kg.html cm Digital Servo 6V 2.3kg Digital Doppelwellenservo
Lagertemperaturbereich -30℃~80℃ -30℃~80℃ -30℃~80℃ -30℃~80℃
Betriebstemperaturbereich -15℃~70℃ -10℃~70℃ -15℃~70℃ -20℃~70℃
Größe A:23.2mm B:12.1mm C:25.5mm A:23.2mm B:12.1mm C:25.5mm A:23.2mm B:12mm C:25.5mm A:23.2mm B:12.1mm C:25.25mm
Gewicht 13.5± 1g 12.5g 12.5g 13. 5± 1g
Getriebeart Metallgetriebe Metallgetriebe Metallgetriebe Metallgetriebe
Begrenzungswinkel KEINE Begrenzung KEINE Begrenzung KEINE Begrenzung KEINE Begrenzung
Lagertyp NEIN NEIN Kugellager NEIN NEIN
Horngetriebe-Spline 20T/3.95mm 20T 20T 20T/3.95mm
Horn Typ Kunststoff, POM Kunststoff, POM Kunststoff, POM Kunststoff, POM
Gehäuse PC-Kunststoff ABS ABS PC-Kunststoff
Verbindungskabel 200mm 250mm 250mm 25CM
Motor Kernmotor Kernmotor Kernmotor Kernmotor
Betriebsspannungsbereich 3-8.4V 3-6V 3-8.4V 3-8.4V
Leerlaufstrom (im Stillstand) 6mA@6V 5mA-6mA 6mA@6V 6mA@6V
Leerlaufdrehzahl 0.1sec/ 60Grad @6V 100RPM @6V 0.1sec/ 60Grad @6V 0.1sec/ 60Grad(100RPM) @6V
Leerlaufstrom 150mA@6V 150 mA@6V 150 mA@6V 150 mA@6V
Maximales Stillstandsmoment 2.3kg.cm@6V 2.15kg.cm@6V 2.15kg.cm@6V 2.3kg.cm@6V
Nennmoment 0.76kg.cm@6V 0.71kg.cm@6V 0.71kg.cm@6V 0.76kg.html cm@6V
Stromaufnahme 1000mA@6V 1000mA@6V 1000mA@6V 1000mA@6V
Befehlsignal Pulsbreitenmodifikation Pulsbreitenmodifikation Pulsbreitenmodifikation Pulsbreitenmodifikation
Verstärkertyp Digitaler Komparator Digitaler Komparator Digitaler Komparator Digitaler Komparator
Pulsbreitenbereich 1000~2000usec 900~2100usec 500~2500usec 1000~2000usec
Stoppposition 1500 μsec 1500 μsec 1500 μsec 1500 μsec
Bewegungsgrad 280° (bei 1000→2000μsec) 360° kontinuierliche Rotation 280° (bei 500→2500μsec) 280° (bei 1000→2000μsec)
Totbandbreite ≤4 μsec +/-25 μsec ≤4 μsec ≤4 μsec
Rotationsrichtung Gegenuhrzeigersinn (bei 1500 →2000 μsec) CCW (bei 1500~ 2500 μsec) CW (bei 1500~500 µsec) CCW (bei 1500~2500 µsec) Gegenuhrzeigersinn (bei 1500 →2000 μsec)
Feedbackspannung / / 900µsec =0.04V 1500µsec= 1.65V 2100µsec=3.2V /

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Details

FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90M Metal Gear Micro Digital PWM Servo Motor

FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90MR: metal-gear micro digital PWM servo, 2.3kg.cm torque at 6V, 0.1s/60° speed, operates 3–8.4V, includes accessories and springs.