Übersicht
Die FEETECH FT90M Servo-Motorfamilie ist eine Mikro-Digital-PWM-Servo-Serie mit Metallgetrieben für Robotik und eingebettete Aktuation. Zu den Modellen gehören FT90M (Standard), FT90MR (360° kontinuierliche Drehung), FT90M-FB (analoge Rückmeldung) und FT90M-C012 (Doppelschaft). Alle Modelle verwenden ein Pulsbreitenmodulations-Befehlsignal mit einem digitalen Komparatorverstärker und teilen sich kompakte Abmessungen sowie einen niedrigen Stromverbrauch. Siehe die vollständigen Spezifikationen unten für genaue, modell-spezifische Parameter.
Hauptmerkmale
- Metallgetriebe-Konstruktion bei FT90M, FT90MR, FT90M-FB und FT90M-C012.
- Betriebsspannungsbereich: FT90M/FT90M-FB/FT90M-C012 3–8,4V; FT90MR 3–6V.
- Leerlaufgeschwindigkeit: 0,1 Sek./ 60 Grad @6V (FT90M/FT90M-FB); 100RPM @6V (FT90MR); 0,1 Sek./ 60 Grad (100RPM) @6V (FT90M-C012).
- Maximales Stoppmoment: bis zu 2,3kg.cm @6V (FT90M/C012); 2,15kg.cm @6V (FT90MR/FB).
- Nennmoment: 0,76kg.cm @6V (FT90M/C012); 0,71kg.cm @6V (FT90MR/FB).
- Betreibungsgrad: 280° (Standard/FB/Doppelschaft) und 360° kontinuierliche Drehung (FT90MR).
- Horngetriebe-Spline: 20T/3,95mm (FT90M/C012); 20T (FT90MR/FB). Horntyp: Kunststoff, POM.
- Kompakte Gehäuse: PC-Kunststoff (FT90M/C012) oder ABS (FT90MR/FB). Anschlussdrahtlängen: 200mm (FT90M), 250mm (FT90MR/FB), 25CM (FT90M-C012).
- Kernmotor-Design; Leerlaufstrom so niedrig wie 6mA @6V; Stoppstrom 1000mA @6V.
- Toter Bandbreite: ≤4 μsec (FT90M/FB/C012); +/-25 μsec (FT90MR).
Technische Daten
| Parameter | FT90M | FT90MR | FT90M-FB | FT90M-C012 |
|---|---|---|---|---|
| Modell | FT90M | FT90MR | FT90M-FB | FT90M-C012 |
| Produktname | 6V 2,3kg. cm Digitalservo | 6V 1,8kg. cm Digitalservo | 6V 2kg.html cm Digital Servo | 6V 2.3kg Digital Doppelwellenservo |
| Lagertemperaturbereich | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Betriebstemperaturbereich | -15℃~70℃ | -10℃~70℃ | -15℃~70℃ | -20℃~70℃ |
| Größe | A:23.2mm B:12.1mm C:25.5mm | A:23.2mm B:12.1mm C:25.5mm | A:23.2mm B:12mm C:25.5mm | A:23.2mm B:12.1mm C:25.25mm |
| Gewicht | 13.5± 1g | 12.5g | 12.5g | 13. 5± 1g |
| Getriebeart | Metallgetriebe | Metallgetriebe | Metallgetriebe | Metallgetriebe |
| Begrenzungswinkel | KEINE Begrenzung | KEINE Begrenzung | KEINE Begrenzung | KEINE Begrenzung |
| Lagertyp | NEIN | NEIN Kugellager | NEIN | NEIN |
| Horngetriebe-Spline | 20T/3.95mm | 20T | 20T | 20T/3.95mm |
| Horn Typ | Kunststoff, POM | Kunststoff, POM | Kunststoff, POM | Kunststoff, POM |
| Gehäuse | PC-Kunststoff | ABS | ABS | PC-Kunststoff |
| Verbindungskabel | 200mm | 250mm | 250mm | 25CM |
| Motor | Kernmotor | Kernmotor | Kernmotor | Kernmotor |
| Betriebsspannungsbereich | 3-8.4V | 3-6V | 3-8.4V | 3-8.4V |
| Leerlaufstrom (im Stillstand) | 6mA@6V | 5mA-6mA | 6mA@6V | 6mA@6V |
| Leerlaufdrehzahl | 0.1sec/ 60Grad @6V | 100RPM @6V | 0.1sec/ 60Grad @6V | 0.1sec/ 60Grad(100RPM) @6V |
| Leerlaufstrom | 150mA@6V | 150 mA@6V | 150 mA@6V | 150 mA@6V |
| Maximales Stillstandsmoment | 2.3kg.cm@6V | 2.15kg.cm@6V | 2.15kg.cm@6V | 2.3kg.cm@6V |
| Nennmoment | 0.76kg.cm@6V | 0.71kg.cm@6V | 0.71kg.cm@6V | 0.76kg.html cm@6V |
| Stromaufnahme | 1000mA@6V | 1000mA@6V | 1000mA@6V | 1000mA@6V |
| Befehlsignal | Pulsbreitenmodifikation | Pulsbreitenmodifikation | Pulsbreitenmodifikation | Pulsbreitenmodifikation |
| Verstärkertyp | Digitaler Komparator | Digitaler Komparator | Digitaler Komparator | Digitaler Komparator |
| Pulsbreitenbereich | 1000~2000usec | 900~2100usec | 500~2500usec | 1000~2000usec |
| Stoppposition | 1500 μsec | 1500 μsec | 1500 μsec | 1500 μsec |
| Bewegungsgrad | 280° (bei 1000→2000μsec) | 360° kontinuierliche Rotation | 280° (bei 500→2500μsec) | 280° (bei 1000→2000μsec) |
| Totbandbreite | ≤4 μsec | +/-25 μsec | ≤4 μsec | ≤4 μsec |
| Rotationsrichtung | Gegenuhrzeigersinn (bei 1500 →2000 μsec) | CCW (bei 1500~ 2500 μsec) | CW (bei 1500~500 µsec) CCW (bei 1500~2500 µsec) | Gegenuhrzeigersinn (bei 1500 →2000 μsec) |
| Feedbackspannung | / | / | 900µsec =0.04V 1500µsec= 1.65V 2100µsec=3.2V | / |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Handbücher
- FT90M-C001_Product_structure_diagram.pdf
- FT90M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT90M-C012_Product_structure_diagram.pdf
- FT90M-C012-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT90M-FB_Product_structure_diagram.pdf
- FT90M-FB-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT90MR_Product_structure_diagram.pdf
- FT90MR-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- FEETECH FT90M Servo Motor.stp
Details


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