Feetech HD-1910-C001 Coreless Metallgetriebe TTL Servo 10 kg.cm 5-8,4 V für DIY Microduck Roboter
Feetech HD-1910-C001 Coreless Metallgetriebe TTL Servo 10 kg.cm 5-8,4 V für DIY Microduck Roboter
Feetech
Verfügbarkeit für Abholungen konnte nicht geladen werden
Übersicht
Der Feetech HD-1910-C001 ist ein kompakter bürstenloser Metallgetriebe-Servo für Microduck-Stil DIY-Robotermechanismen, kleine gelenkige Verbindungen und andere platzbewusste Robotikprojekte. Er verwendet eine TTL-Seriell-Bus-Schnittstelle mit einem 3-poligen Stecker, eine Dualwellenstruktur und mehrere Montagemöglichkeiten für die kompakte Aktuatorintegration.
Die aufgeführte Motoroption bietet 10 kg.cm Stallmoment und arbeitet bei 5-8,4 V. Bestätigen Sie die erforderliche Leistung, die Kommunikationseinstellungen, die mechanische Passform, den Bewegungsbereich und die thermische Leistung des gelieferten Geräts vor der Systemintegration.
Hauptmerkmale
- Kernloses Hohlbecher-Motorarchitektur für kompakte Roboter-Gelenkverpackungen
- Metallgetriebe
- TTL-Serienbus-Schnittstelle mit einem 3-poligen Stecker
- Doppelschaft-Ausgangsstruktur
- 10 kg.cm aufgeführtes Stillstandsmoment für die anfängliche Aktuatorgröße
- 5-8.4 V aufgeführte Betriebsspannung
- Kompaktes Gehäuse mit Mehrpunkt- und Mehrlochmontage
- Geeignet zur Bewertung von Mechanismen im Microduck-Stil und von gelenkigen Robotern
Technische Daten
| Modell | HD-1910-C001 |
| Servotyp | Kernloser Metallgetriebe-Servo |
| Schnittstelle | TTL-Serienbus |
| Stecker | 3-polig |
| Ausgangsstruktur | Doppelwelle |
| Aufgeführtes Stillstandsmoment | 10 kg.cm |
| Aufgeführte Betriebsspannung | 5-8.4 V |
| Körperfußabdruck | 34 mm x 20 mm |
| Zusätzliche Körperhöhe Referenzen | 23 mm und 29 mm |
| Zeichnungsmaße | 30 mm, 16 mm, 7.5 mm und 4.5 mm Referenzen |
| Zeichnungsloch- und Ausgangsreferenzen | 1.6 mm, 15.99 mm, 12 mm und 1.6 mm Durchmesser; 45 Grad Montierungsreferenzen |
Anwendungen
- Entwicklung von Mikroduck-ähnlichen bipedalen Mechanismen
- Kleine artikulierte Robotergelenke
- Bildungsrobotikprojekte
- Prototypen im Robotiklabor und Verknüpfungstests
- Multi-Servo TTL-Bus-Experimente nach Protokollverifizierung
- Bänkelstudien zur Bewegung unter Verwendung eines kompatiblen Testaufbaus
Integrationshinweise
- Bewerten Sie die mechanische Passform, die Leistungsanforderungen, das Protokoll, die Kalibrierung und die Kompatibilität des Controllers, bevor Sie den Servo in einem Mikroduck-Bau verwenden.
- Die 10 kg.cm Spezifikation ist eine Stoppmomentzahl, kein kontinuierlicher Lastwert. Dimensionieren Sie die Stromversorgung und die Verkabelung für die tatsächliche dynamische Last.
- Überprüfen Sie das genaue Busprotokoll, die Servo-ID-Konfiguration, die Baudrate und die Kompatibilität des Host-Controllers, bevor Sie mehrere Aktuatoren anschließen.
- Das Feetech URT2 Testboard ist eine separat wählbare Option und ist nicht im HD-1910-C001 Motoroption enthalten.
Bei Produktfragen oder Integrationshilfe wenden Sie sich bitte an den Kundenservice unter https://rcdrone.top/.
Referenzdokumente
Feetech Entwicklungsressourcen
- Feetech Online-Dokumentationsportal
- Feetech Arduino und ESP32 Bus Servo Bibliothek
- Feetech Python Bus Servo Bibliothek
Microduck Entwicklungsplattform
Was ist enthalten
| Ausgewählte Option | Inhalt des Pakets |
|---|---|
| HD-1910-C001 Motor | 1 x Feetech HD-1910-C001 kernloser Servo |
| URT2 Testboard | 1 x Feetech URT2 Testboard |
Details
Der kompakte Aktuator kombiniert eine Dualwellenstruktur, TTL-Seriell-Busverbindung und Mehrpunktfixierung für gelenkige Robotergelenke.
Mechanische Referenzen umfassen einen Körperfußabdruck von 34 mm mal 20 mm, zusätzliche Höhenreferenzen von 23 mm und 29 mm sowie mehrere Abmessungen der Montagelöcher.