• FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HLS3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft servo motor delivering constant force, ideal for robotics and automation applications requiring precise, continuous rotation control.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HLS3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft servo motor featuring a 25T spline, ideal for robotics and high-torque applications.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft constant force servo motor ideal for robotics and automation applications requiring continuous rotation and high torque.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL-3620 is a 7.4V, 20kg.cm servo with 360° rotation, double shaft, constant force, serial PID control, and 25T spline for reliable, precise performance.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH 20KG high-torque coreless motor servo, 360°/4095 resolution, TTL-controlled, 7.4V, 25T spline, ideal for robotics and precise motion control applications.
  • FEETECH HL-3620 Servo, The FEETECH servo motor features a 7.4V power supply, 20 kg.cm torque, double-shaft design, and serial PID controller for constant force and 360° rotation.
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FEETECH HL-3620 Servomotor, 7,4V 20kg.cm 360° Doppelwelle Konstantkraft, Serielles PID, 25T Verzahnung

FEETECH HL-3620 Servomotor, 7,4V 20kg.cm 360° Doppelwelle Konstantkraft, Serielles PID, 25T Verzahnung

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Übersicht

Der FEETECH HL-3620 Servo-Motor ist ein intelligenter, doppelschaftiger Konstantkraftservo, der für präzise 0–360° Positionskontrolle und fortschrittliche Drehmomentregelung entwickelt wurde. Er arbeitet mit 6V–8,4V und ist in zwei Varianten erhältlich (ST-3620-C001 und ST-3620-C002), die über Kupferzahnräder, Kugellager und ein Aluminiumgehäuse verfügen. Steuerung und Rückmeldung erfolgen über eine halbdoppelte asynchrone serielle Kommunikation mit PID-Regelung, was den FEETECH HL-3620 für Robotik- und Automatisierungsanwendungen geeignet macht, die stabile Geschwindigkeits-, Strom- und Drehmomentmerkmale erfordern.

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Hauptmerkmale

  • 7,4V 20kg.cm 360° Doppelschaft Konstantkraftservo (C001/C002)
  • Kein mechanischer Begrenzungswinkel; steuerbare 0–360° Position (0–4096) mit 0.088° Auflösung
  • Betriebsmodi: Winkelservo (Standard), Konstantgeschwindigkeit, Konstantstrom
  • Konstante Kraftausgabe: Zielmoment einstellen; Servo hält das angegebene Moment
  • Feedback-Telemetrie: Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur
  • Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation, PID-Regelung, ID-Bereich 0–253
  • Kupfergetriebe, Kugellager, Aluminiumgehäuse; 25T/OD5.9mm Horn-Spline
  • Übersetzungsverhältnis 1/275; Nennspannung 6V–8.4V; Spitzenstillstandsmoment 25.5kg.cm@8.4V

Technische Daten

Parameter ST-3620-C001 ST-3620-C002
Produktname 7.4V 20kg.cm 360° Doppelt Welle Konstant Kraft Servo 7.4V 20kg.cm 360° Doppelwellen-Konstantkraft-Servo
Lagertemperaturbereich -30℃～80℃ -30℃～80℃
Betriebstemperaturbereich -20℃～60℃ -20℃～60℃
Temperaturbereich 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
Feuchtigkeitsbereich 65%±10% 65%±10%<
Größe A：40.2mm B：20.2mm C：40mm A：40.2mm B：20.7mm C：40.8mm
Gewicht 61.7± 1g 62.1± 1g
Getriebeart Kupfer Kupfer
Begrenzungswinkel KEINE Begrenzung KEINE Begrenzung
Lagertyp Kugellager Kugellager
Horngetriebe-Spline 25T/OD5.9mm 25T/OD5.9mm
Übersetzungsverhältnis 1/275 1/275
Der Rocker Phantom 0° 0°
Gehäuse Aluminium Aluminium
Verbindungskabel 15CM 15CM
Motor Kernmotor Kernmotor
Nenn-Eingangsspannung 6V-8.4V 6V-8.4V
Leerlaufdrehzahl 0.135sec/60°(74RPM)@8.4V 0.135sec/60°(74RPM)@8.4V
Stromverbrauch (im Leerlauf) 880mA@8.4V 280mA@8.4V
Maximales Stillstandmoment 25.5kg.cm@8.4V 25.5kg.cm@8.4V
Stillstandsstrom 3.3A@8.4V 3.3A@8.4V
Bewertete Last 6.4kg. cm@8.4V 6.4kg. cm@8.4V
Bewerteter Strom 850mA@8.4V 850mA@8.4V
KT 7.7kg. cm/A 7.7kg. cm/A
Terminalwiderstand 2.39 Ω 2.39 Ω
Befehlsignal Digitales Paket Digitales Paket
Protokolltyp Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
ID-Bereich 0-253 0-253
Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
Regelalgorithmus PID PID
Neutralposition 180°（2048） 180°（2048）
Winkelbereich 360° (wenn 0~4096) 360° (wenn 0~4096)
Auflösung [Grad/Puls] 0.088°(360°/4096) 0.088°(360°/4096)
Rotationsrichtung Im Uhrzeigersinn (0→4096） Im Uhrzeigersinn (0→4096）
Rückmeldung Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur

Betriebsmodi

  • Modus 0: Winkel-Servo-Modus (Standardmodus, 0–360 Grad Position steuerbar)
  • Modus 1: Motor-Konstantgeschwindigkeitsmodus (Geschwindigkeit bleibt unverändert, ohne Verzögerung, wenn die Last zunimmt)
  • Modus 2: Motor-Konstantstrommodus (Strom bleibt unverändert, ohne Reduzierung, wenn die Last zunimmt)

Konstante Kraftausgabe

Mehrumdrehungssteuerung

Steuerung von positiven und negativen 7 Umdrehungen mit höchster Genauigkeit; die Anzahl der Stromausfallumdrehungen wird nicht gespeichert (die Auflösung kann erweitert werden, und die Anzahl der Umdrehungen kann verdoppelt werden).

Moment halten

Setzen Sie den Ausgangsmomentwert; der Servo kann dieses Moment aufrechterhalten (geben Sie den Zielmomentwert entsprechend Adresse 44 ein, der Servo kann dieses Moment aufrechterhalten).

Handbücher

Details

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL-3620 is a 7.4V, 20kg.cm servo with 360° rotation, double shaft, constant force, serial PID control, and 25T spline for reliable, precise performance.

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH 20KG high-torque coreless motor servo, 360°/4095 resolution, TTL-controlled, 7.4V, 25T spline, ideal for robotics and precise motion control applications.

FEETECH HL-3620 Servo, The FEETECH servo motor features a 7.4V power supply, 20 kg.cm torque, double-shaft design, and serial PID controller for constant force and 360° rotation.

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