• FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Serial Bus, Coreless Metal Gear, 0–360° Control, 14.2kg.cm Torque, PID
  • FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Serial Bus, Coreless Metal Gear, 0–360° Control, 14.2kg.cm Torque, PID
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915: 12V TTL coreless metal gear servo, 0–360° control, 14.2kg.cm torque, PID control for precise positioning.
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915 is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial control, 0–360° rotation, 14.2kg.cm torque, and PID for precision robotics use.
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HLS3915M is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial bus, 0–360° rotation, and PID control for precise positioning.
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FEETECH HL-3915 Servomotor, 12V TTL-Seriellbus, kernloses Metallgetriebe, 0–360° Steuerung, 14,2kg.cm Drehmoment, PID

FEETECH HL-3915 Servomotor, 12V TTL-Seriellbus, kernloses Metallgetriebe, 0–360° Steuerung, 14,2kg.cm Drehmoment, PID

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Übersicht

Der FEETECH HL-3915 Servo Motor (Modell HL-3915-C001) ist ein 12V 14kg Doppelwellen-Konstantkraft-TTL-Seriellbus-Servo für Robotik und Automatisierung. Er unterstützt die absolute Positionskontrolle von 0–360°, den Mehrschleifenbetrieb und die halbduplex asynchrone serielle Kommunikation mit digitaler Paketsteuerung. Der kernlose Motorantrieb, Metallzahnräder, Kugellager und ein Aluminiumgehäuse sorgen für präzise Bewegungen mit robuster mechanischer Haltbarkeit. FEETECH HL-3915 bietet PID-Steuerung und umfassendes Feedback zu Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur.

Hauptmerkmale

  • TTL-Seriellbussteuerung mit digitalem Paketprotokoll; halbduplex asynchrone serielle Kommunikation.
  • Winkel-Servo-Modus: absolute Position 0–360° mit 0,088° Auflösung (360°/4096), im Uhrzeigersinn (0→4095).
  • Multi-Loop-Modus: Steuerung von positiven und negativen 7 Umdrehungen mit höchster Genauigkeit (nicht gespeicherte Umdrehungen bei Stromausfall; Auflösung kann erweitert werden).
  • Konstante Kraftausgabe: Zielmoment einstellen und das angegebene Moment beibehalten.
  • Kernloser Motor, Metallgetriebe, Kugellager, Aluminiumgehäuse; Horngetriebe-Spline 25T/OD4.95mm.
  • Spitzenstillstandsmoment 14.2kg.cm@12V; Leerlaufdrehzahl 0.1sec/60° (100RPM)@12V.
  • Breiter Nenn-Eingangsspannungsbereich: 4V–14V; Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1 Mbps; ID-Bereich 0–253.
  • Rückmeldung: Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur; PID-Regelalgorithmus.

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Technische Daten

Modell HL-3915-C001
Produktname 12V 14kg Doppelwellen-Konstantkraft TTL-Seriellbus-Servo
Lagertemperaturbereich -30℃～80℃
Betriebstemperaturbereich -10℃～60℃
Temperaturbereich 25℃ ±5℃
Feuchtigkeitsbereich 65%±10%
Größe A：20mm B：34mm C：23mm
Gewicht 35.8±2g
Getriebeart Metallgetriebe
Begrenzungswinkel KEINE Begrenzung
Lagertyp Kugellager
Horngetriebe-Spline 25T/OD4.95mm
Übersetzungsverhältnis 1/320
Der Rocker Phantom 0°
Gehäuse Aluminium
Verbindungskabel 15CM/20CM
Motor Kernloser Motor
Nenn-Eingangsspannung 4V-14V
Leerlaufdrehzahl 0.1sec/60°(100RPM)@12V
Stromverbrauch (im Leerlauf) 260mA@12V
Maximales Stillstandsmoment 14.2kg.cm@12V
Stillstandsstrom 1.5A@12V
Bewertete Last 4,5 kg. cm@12V
Bewerteter Strom 500mA@12V
KT 9,3 kg.html cm/A
Betriebsmodi

Modus 0: Winkel-Servomodus (Standardmodus, absolute Position von 0-360 Grad steuerbar);

Modus 1: Motor-Konstantgeschwindigkeitsmodus (Motor-Konstantgeschwindigkeitsmodus, hält die Geschwindigkeit ohne Verzögerung, während die Last zunimmt);

Modus 2: Motor-Konstantstrommodus (Motor-Konstantstrommodus, hält den Strom ohne Abnahme bei zunehmender Last) kann absolute Position erreichen
Multi-Loop-Modus Steuerung von positiven und negativen 7 Umdrehungen mit höchster Genauigkeit, aber die Anzahl der Stromausfallumdrehungen wird nicht gespeichert (die Auflösung kann erweitert werden, und die Anzahl der Umdrehungen kann verdoppelt werden)
Konstante Kraftausgabe Setzen Sie den Ausgangsdrehmomentwert, der Servomotor kann dieses Drehmoment aufrechterhalten (geben Sie den Ziel-Drehmomentwert entsprechend Adresse 44 ein, der Servomotor kann dieses Drehmoment aufrechterhalten)
Command signal Digital Packet
Protokolltyp Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
ID-Bereich 0-253
Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1 Mbps
Regelalgorithmus PID
Neutrale Position 180°（2048）
Laufgrad 360° (wenn 0~4095)
Auflösung [Grad/Puls] 0.088°(360°/4096)
Drehrichtung Im Uhrzeigersinn (0→4095）
Rückmeldung Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur

Handbücher

Details

FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915 is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial control, 0–360° rotation, 14.2kg.cm torque, and PID for precision robotics use.

FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HLS3915M is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial bus, 0–360° rotation, and PID control for precise positioning.

 

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