• FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.
  • FEETECH HL-3925 Servo, High-torque 12V servo motor with 0–360° control, multi-loop PID, and fast communication (38.4kbps–1Mbps), ideal for precision robotics applications.
  • FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HLS3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.
  • FEETECH HL-3925 Servo Motor, 12V 25kg Double Shaft Serial Bus, 0–360° Control, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps
  • FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL53925 is a 12V, 25kg.cm servo with 0-360° multi-loop PID control and serial bus communication for precise, continuous rotation.
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FEETECH HL-3925 Servomotor, 12V 25kg Doppelschaft-Serieller Bus, 0–360° Steuerung, Mehrfach-Umlauf, PID, 38400bps–1Mbps

FEETECH HL-3925 Servomotor, 12V 25kg Doppelschaft-Serieller Bus, 0–360° Steuerung, Mehrfach-Umlauf, PID, 38400bps–1Mbps

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Übersicht

Der FEETECH HL-3925 Servomotor (Modell HL-3925-C001) ist ein 12V 25kg Doppelwellen-Konstantkraft-Seriellbus-Servomotor, der für Robotik und Automatisierung entwickelt wurde. Er unterstützt die absolute Positionskontrolle von 0–360°, den Mehrschleifenbetrieb und die konstante Kraftausgabe, mit digitaler Paket-Halbdublex-asynchroner serieller Kommunikation und PID-Regelung. Typische Anwendungen umfassen humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, Vierbeiner, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter.

Hauptmerkmale

  • Doppelwellen-Seriellbus-Servomotor mit konstanter Kraftausgabe: Zielmoment bei Adresse 44 einstellen, um das angegebene Moment aufrechtzuerhalten.
  • Betriebsmodi:
    • Modus 0: Winkel-Servomodus (Standard), absolute Positionskontrolle von 0–360 Grad.
    • Modus 1: Motor-Konstantgeschwindigkeitsmodus, hält die Geschwindigkeit ohne Verzögerung aufrecht, während die Last zunimmt.
    • Modus 2: Motor-Konstantstrommodus, hält den Strom ohne Abnahme bei steigender Last; kann absolute Position erreichen.
  • Multi-Loop-Modus: Steuerung von positiven und negativen 7 Umdrehungen mit hoher Genauigkeit (Umdrehungsanzahl wird bei Stromausfall nicht gespeichert; Auflösung kann auf das Doppelte der Umdrehungen erweitert werden).
  • Kupfergetriebe, Kugellager, Aluminiumgehäuse; Horngetriebe-Spline 25T/OD5.9mm.
  • Nenn-Eingangsspannung 9V–12,6V; Spitzenstillstandsmoment 25kg.cm@12V; Leerlaufdrehzahl 0,182sec/60° (55RPM)@12V.
  • Digitale Paketkommunikation über halbdoppelte asynchrone serielle Verbindung; ID-Bereich 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps.
  • Auflösung 0,088° (360°/4096), neutrale Position 180°（2048）, Uhrzeigersinn-Drehung Mapping (0→4096).
  • Umfassendes Feedback: Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur.

Technische Daten

Modell HL-3925-C001
Produktname 12V 25kg Doppel Welle Konstante Kraft Serien Bus Servo
Lagertemperaturbereich -30℃～80℃
Betriebstemperaturbereich -20℃～60℃
Temperaturbereich: 25℃ ±5℃
Feuchtigkeitsbereich 65%±10%
Größe A：40.2mm B：20.2mm C：40mm
Gewicht 61.7±1g
Getriebeart Kupfergetriebe
Begrenzungswinkel Kein Limit
Lagertyp Kugellager
Horngetriebe-Spline 25T/OD5.9mm
Übersetzungsverhältnis 1/275
Gehäuse Aluminium
Verbindungskabel 15CM
Motor Kernmotor
Nenn-Eingangsspannung 9V-12.6V
Leerlaufdrehzahl 0.182sec/60°(55RPM)@12V
Stromverbrauch (im Leerlauf) 170mA@12V
Maximales Stillstandsmoment 25kg.cm@12V
Stillstandsstrom 2.7A@12V
Nennlast 4.8kg. cm@12V
Nennstrom 650mA@12V
KT 9kg. cm/A
Terminalwiderstand 2.39 Ω
Betriebsmodi Modus 0: Winkel-Servomodus (Standardmodus, absolute Position von 0-360 Grad steuerbar)
Modus 1: Motor-Konstantgeschwindigkeitsmodus (Motor-Konstantgeschwindigkeitsmodus, hält die Geschwindigkeit ohne Verzögerung, während die Last zunimmt)
Modus 2: Motor-Konstantstrommodus (Motor-Konstantstrommodus, hält den Strom ohne Abnahme bei zunehmender Last) kann absolute Position erreichen
Konstante Kraftausgabe Setzen Sie den Ausgangsdrehmomentwert, der Servomotor kann dieses Drehmoment aufrechterhalten (geben Sie den Ziel-Drehmomentwert entsprechend Adresse 44 ein, der Servomotor kann dieses Drehmoment aufrechterhalten)
Multi-Loop-Modus Steuerung von positiven und negativen 7 Umdrehungen mit höchster Genauigkeit, aber die Anzahl der Stromausfallumdrehungen wird nicht gespeichert (die Auflösung kann erweitert werden, und die Anzahl der Umdrehungen kann verdoppelt werden)
BefehlsignalDigital Packet
Protokolltyp Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
ID-Bereich 0-253
Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1 Mbps
Regelalgorithmus PID
Neutrale Position 180°（2048）
Laufgrad 360° (wenn 0~4096)
Auflösung [Grad/Puls] 0.088°(360°/4096)
Rotationsrichtung Im Uhrzeigersinn (0→4096）
Rückmeldung Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Details

FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HLS3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.

FEETECH HL-3925 Servo Motor, 12V 25kg Double Shaft Serial Bus, 0–360° Control, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps

FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL53925 is a 12V, 25kg.cm servo with 0-360° multi-loop PID control and serial bus communication for precise, continuous rotation.

 

 

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