• FEETECH HL-3950-C001 servo motor angled view with metal output spline and red side stripe
  • Front view of FEETECH HL-3950-C001 servo showing output shaft, mounting screws, and HLS3950M label
  • Three-quarter side view of black and red servo housing showing thickness and output shaft position
  • Rear view of servo motor showing internal connector port opening and back case details
  • FEETECH servo package contents with motor, mounting brackets, horn discs, screws, and instruction manuals
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FEETECH HL-3950-C001 Servomotor, 12V 50kg.cm Kernloser Doppelschaft-Konstantkraft-Seriell-Servo

FEETECH HL-3950-C001 Servomotor, 12V 50kg.cm Kernloser Doppelschaft-Konstantkraft-Seriell-Servo

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Übersicht

FEETECH HL-3950-C001 ist ein Servomotor, der als „12V 50kg.cm bürstenloser Motor mit doppelter Welle und konstantem Kraftservo“ beschrieben wird. Er unterstützt mehrere Betriebsmodi (Winkelservo, konstante Geschwindigkeit und konstanten Strom), digitale Paketbefehlsignale und halbdoppelte asynchrone serielle Kommunikation.

Anwendungsszenarien

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Technische Spezifikationen

Modell HL-3950-C001
Produktname 12V 50kg.cm bürstenloser Motor Doppelwelle Konstantkraft-Servo
Lagertemperaturbereich -30°C bis 80°C
Betriebstemperaturbereich -20°C bis 60°C
Temperaturbereich 25°C ±5°C
Feuchtigkeitsbereich 65% ±10%
Größe A: 45,22 mm; B: 24,72 mm; C: 35 mm
Gewicht 74,5 ± 1 g
Getriebeart Stahlgetriebe
Begrenzungswinkel Keine Begrenzung
Lagertyp Kugellager
Horngetriebe-Spline 25T / OD 5.9mm
Übersetzungsverhältnis 1/345
Gehäuse Aluminium
Verbindungskabel 15 cm
Motor Kernloser Motor
Nenn-Eingangsspannung 9V-12.6V
Leerlaufdrehzahl 0.133sec/60° (75RPM) @ 12V
Betriebsstrom (im Leerlauf) 330mA @ 12V
Maximales Stillstandsmoment 50kg.cm @ 12V
Stillstandsstrom 2.4A @ 12V
Nennlast 12.5kg.cm @ 12V
Nennstrom 600mA @ 12V
KT 20.8kg.cm/A
Terminalwiderstand 1.2 Ω
Betriebsmodi
  • Modus 0: Winkel-Servo-Modus (Standardmodus, absolute Position steuerbar von 0-360 Grad)
  • Modus 1: Motor-Konstantgeschwindigkeitsmodus (hält die Geschwindigkeit ohne Verzögerung, während die Last zunimmt)
  • Modus 2: Motor-Konstantstrommodus (hält den Strom ohne Abnahme bei zunehmender Last); kann absolute Position erreichen
Konstante Kraftausgabe Setzen Sie den Ausgangsdrehmomentwert; der Servo kann dieses Drehmoment aufrechterhalten (geben Sie den Ziel-Drehmomentwert entsprechend Adresse 44 ein, der Servo kann dieses Drehmoment aufrechterhalten)
Multi-Loop-Modus Steuerung von positiven und negativen 7 Umdrehungen mit höchster Genauigkeit, aber die Anzahl der Stromausfallumdrehungen wird nicht gespeichert (die Auflösung kann erweitert werden, und die Anzahl der Umdrehungen kann verdoppelt werden)
Befehlsignal Digitales Paket
Protokolltyp Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
ID-Bereich 0-253
Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1 Mbps
Regelalgorithmus PID
Neutrale Position 180° (2048)
Winkelbereich 360° (wenn 0~4096)
Auflösung [Grad/Puls] 0.088° (360°/4096)
Drehrichtung Im Uhrzeigersinn (0→4096)
Rückmeldung Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur

Für Vorverkaufs- und technischen Support kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/ .

Handbücher / Dokumente

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