• FEETECH HL-3955 Servo Motor, 12V Coreless, 55kg.cm Stall Torque, Double Shaft, PID Control, 360°/Multi‑turn UART
  • FEETECH HL-3955 Servo Motor, 12V Coreless, 55kg.cm Stall Torque, Double Shaft, PID Control, 360°/Multi‑turn UART
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo with 55kg.cm torque, double shaft, PID control, 360° multi-turn UART, and SVG label visibility.
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo motor offering 55kg.cm torque, 360° rotation, PID control, and UART communication for precise, high-performance applications.
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 servo motor with 12V coreless design, 55kg/cm stall torque, double shaft, and PID control for 360° multi-turn UART.
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FEETECH HL-3955 Servomotor, 12V Coreless, 55kg.cm Haltemoment, Doppelte Welle, PID-Steuerung, 360°/Mehrfachdrehung UART

FEETECH HL-3955 Servomotor, 12V Coreless, 55kg.cm Haltemoment, Doppelte Welle, PID-Steuerung, 360°/Mehrfachdrehung UART

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Übersicht

Der FEETECH HL-3955 Servo-Motor ist ein 12V kernloser, doppelschaftiger Konstantkraftservo für Robotik- und Bewegungsanwendungen. Er verfügt über Stahlzahnräder, Kugellager und ein Aluminiumgehäuse, mit PID-Steuerung über halbduplex asynchrone serielle Kommunikation. Der Servo liefert ein maximales Stillstandsmoment von 55kg.cm@12V and und eine Leerlaufgeschwindigkeit von 0,182 Sek./60° (55RPM)@12V. Unterstützte Modi umfassen Winkelservo-Steuerung (0–360°), konstante Motorgeschwindigkeit, konstanten Motorstrom und Mehrfachschleifenbetrieb.

Hauptmerkmale

Mechanik und Leistung

  • Kernloser Motor; Stahlgetriebe; Kugellager; Aluminiumgehäuse
  • Doppelschaft Konstantkraftservo; Hornzahnrad-Spline: 25T/OD5.9mm
  • Übersetzungsverhältnis: 1/378; Begrenzungswinkel: KEINE Begrenzung
  • Maximales Stillstandsmoment: 55kg.cm@12V; Nennlast: 13,5kg.cm@12V
  • Leerlaufleistung: 0.182sec/60° (55RPM)@12V; Betriebsstrom (bei unbelastet): 150mA@12V

Betriebsmodi

  • Modus 0: Winkel-Servo-Modus (Standardmodus, absolute Position von 0-360 Grad steuerbar)
  • Modus 1: Motor-Konstantgeschwindigkeitsmodus (hält die Geschwindigkeit ohne Verzögerung, während die Last zunimmt)
  • Modus 2: Motor-Konstantstrommodus (hält den Strom ohne Abnahme bei zunehmender Last) und kann die absolute Position erreichen

Multi-Loop-Modus

Steuerung von positiven und negativen 7 Umdrehungen mit höchster Genauigkeit; die Anzahl der Umdrehungen während eines Stromausfalls wird nicht gespeichert. Die Auflösung kann erweitert werden, und die Anzahl der Umdrehungen kann verdoppelt werden.

Konstante Kraftausgabe

Setzen Sie den Ausgangsdrehmomentwert; der Servo kann dieses Drehmoment aufrechterhalten (geben Sie den Ziel-Drehmomentwert entsprechend Adresse 44 ein, der Servo kann dieses Drehmoment aufrechterhalten).

Steuerung und Rückmeldung

  • Steuersignal: Digitalpaket; Protokolltyp: Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
  • ID-Bereich: 0-253; Kommunikationsgeschwindigkeit: 38400bps ~ 1 Mbps
  • PID-Regelalgorithmus; neutrale Position: 180°（2048）
  • Winkelbereich: 360° (wenn 0~4096); Auflösung: 0.088°(360°/4096)
  • Rotationsrichtung: Im Uhrzeigersinn (0→4096）
  • Rückmeldung: Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur

Technische Daten

Parameter Wert
Modell HL-3955-C001
Produktname 12V 55kg.cm bürstenloser Motor Doppelwelle Konstantkraft-Servo
Lagertemperaturbereich -30℃～80℃
Betriebstemperaturbereich -20℃～60℃
Temperaturbereich 25℃ ±5℃
Feuchtigkeitsbereich 65%±10%
Größe A：40mm B：20mm C：40mm
Gewicht 85± 1g
Getriebeart Stahl
Begrenzungswinkel KEINE Begrenzung
Lagertyp Kugellager
Horngetriebe-Spline 25T/OD5.9mm
Übersetzungsverhältnis 1/378
Gehäuse Aluminium
Verbindungskabel 15CM
Motor Kernloser Motor
Nenn-Eingangsspannung 9V-12.6V
Leerlaufdrehzahl 0.182sec/60°(55RPM)@12V
Stromverbrauch (bei Leerlauf) 150mA@12V
Maximales Stillstandsmoment 55kg.cm@12V
Stillstandsstrom 3.0A@12V
Nennlast 13.5kg. cm@12V
Nennstrom 800mA@12V
KT 18.5kg. cm/A
Terminalwiderstand 1.75 Ω
Betriebsmodi Modus 0: Winkel-Servomodus (0-360°); Modus 1: Motor-Konstantgeschwindigkeitsmodus; Modus 2: Motor-Konstantstrommodus (kann absolute Position erreichen)
Multi-Loop-Modus Steuerung von ±7 Umdrehungen mit höchster Genauigkeit; Stromausfallumdrehungen werden nicht gespeichert; Auflösung kann erweitert und Umdrehungen verdoppelt werden
Konstante Kraftausgabe Zielmoment (Adresse 44) festlegen und dieses Moment beibehalten
Befehlsignal Digitalpaket
Protokolltyp Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
ID-Bereich 0-253
Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1 Mbps
Steueralgorithmus PID
Neutralposition 180°（2048）
Laufgrad 360° (wenn 0~4096)
Auflösung [Grad/Puls] 0.088°(360°/4096)
Rotationsrichtung Im Uhrzeigersinn (0→4096）
Rückmeldung Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Details

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo with 55kg.cm torque, double shaft, PID control, 360° multi-turn UART, and SVG label visibility.

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo motor offering 55kg.cm torque, 360° rotation, PID control, and UART communication for precise, high-performance applications.

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 servo motor with 12V coreless design, 55kg/cm stall torque, double shaft, and PID control for 360° multi-turn UART.

 

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