• FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo Motor, 6V 12kg Constant Force, Metal Gear, 360° Control, 15kg.cm@7.4V
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo Motor, 6V 12kg Constant Force, Metal Gear, 360° Control, 15kg.cm@7.4V
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612M is a 6V, 12kg metal gear servo motor with 360° continuous rotation, ideal for robotics and high-torque applications.
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001 is a 6V TTL servo with metal gears, 12kg force, 360° control, and 15kg.cm torque at 7.4V.
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001: 6V metal-gear servo, 12kg torque, 360° control, 15kg.cm at 7.4V, high-performance for drones and robotics.
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FEETECH HL-3612-C001 TTL-Serieller Bus-Servomotor, 6V 12kg konstante Kraft, Metallgetriebe, 360° Steuerung, 15kg.cm@7,4V

FEETECH HL-3612-C001 TTL-Serieller Bus-Servomotor, 6V 12kg konstante Kraft, Metallgetriebe, 360° Steuerung, 15kg.cm@7,4V

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Übersicht

Der FEETECH HL-3612-C001 ist ein kompakter TTL-Seriellbus-Servomotor, der für präzise Bewegungssteuerung in der Robotik und auf mobilen Plattformen entwickelt wurde. Er integriert einen kernlosen Motor, ein Metallgetriebe, ein Aluminiumgehäuse und Kugellager mit einem 25T/OD5.95mm Horn-Spline. Der Standardwinkelmodus bietet eine absolute Positionskontrolle von 0–360°, mit einer feinen Auflösung von 0,088° (360°/4096). Die Nenn-Eingangsspannung beträgt 5V–8,4V und liefert ein maximales Stillstandsmoment von 15kg.cm@7.4V and eine Leerlaufgeschwindigkeit von 0,147 Sek./60° (68RPM)@7,4V. Der Servomotor unterstützt eine konstante Kraftabgabe und umfassendes Feedback, einschließlich Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur.

Hauptmerkmale

  • Einzelwellen-TTL-Seriellbussteuerung mit digitalem Paketprotokoll; halbdublex asynchrone serielle Kommunikation
  • ID-Bereich 0–253; Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1 Mbps
  • Konstante Kraftausgabe: Setzen Sie ein Zielmoment und der Servo hält dieses Moment (Adresse 44)
  • Betriebsmodi: Winkelservo (0–360° absolut), Motor mit konstanter Geschwindigkeit und Motor mit konstantem Strom (hochpräzise Mehrdrehungssteuerung)
  • Metallzahnräder, Aluminiumgehäuse, Kugellager; kernloser Motor und Übersetzungsverhältnis 1/405
  • 360° Laufgrad (wenn 0~4096) mit Uhrzeigerrichtung (0→4096); neutrale Position 180°（2048）; Auflösung 0,088°
  • Horn-Zahnrad-Spline 25T/OD5.95mm; Anschlussdrahtlänge 15CM
  • Umweltbewertungen: Lagerung -30℃～80℃; Betrieb -20℃～60℃; Luftfeuchtigkeit 65%±10%

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Spezifikationen

Parameter Wert
Modell HL-3612-C001
Produktname 6V 12kg Konstant Kraft Einzel Welle TTL Seriell Bus Servo
Lagerungstemperaturbereich -30℃～80℃
Betriebstemperaturbereich -20℃～60℃
Temperaturbereich 25℃ ±5℃
Feuchtigkeitsbereich 65%±10%
Größe A：36mm B：15mm C：29.2mm
Gewicht 38,2± 1g
Getriebeart Metallgetriebe
Begrenzungswinkel KEINE Begrenzung
Lagertyp Kugellager
Horngetriebe-Spline 25T/OD5,95mm
Übersetzung Verhältnis 1/405
Der Rocker Phantom 0°
Gehäuse Aluminium
Steckdraht 15CM
Motor Kernloser Motor
Nenn-Eingangsspannung 5V-8,4V
Leerlaufdrehzahl 0,147sec/60°(68RPM)@7,4V
Stromverbrauch (im Leerlauf) 180mA@7,4V
Maximales Stillstandsmoment 15kg.cm@7.4V
Stromstoß 1.6A@7.4V
Bewertete Last 3.75kg. cm@7.4V
Bewerteter Strom 400mA@7.4V
KT 9.2kg. cm/A
Terminalwiderstand 2.8 Ω
Betriebsmodi Modus 0: Winkel-Servo-Modus (Standardmodus, absolute Position von 0-360 Grad steuerbar).
Modus 1: Motor-Konstantgeschwindigkeitsmodus (Motor-Konstantgeschwindigkeitsmodus, hält die Geschwindigkeit ohne Verzögerung, während die Last zunimmt).
Modus 2: Motor-Konstantstrommodus (Motor-Konstantstrommodus, hält den Strom ohne Abnahme bei zunehmender Last) kann die absolute Positionskontrolle von positiv und negativ 7 Umdrehungen mit höchster Genauigkeit erreichen, aber die Anzahl der Stromausfallumdrehungen wird nicht gespeichert (die Auflösung kann erweitert werden, und die Anzahl der Umdrehungen kann verdoppelt werden).
Konstante Kraftausgabe Setzen Sie den Ausgangsdrehmomentwert, der Servo kann dieses Drehmoment aufrechterhalten (geben Sie den Ziel-Drehmomentwert entsprechend Adresse 44 ein, der Servo kann dieses Drehmoment aufrechterhalten)
Befehlsignal Digitales Paket
Protokolltyp Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
ID-Bereich 0-253
Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1 Mbps
Steueralgorithmus PID
Neutralposition 180°（2048）
Laufgrad 360° (wenn 0~4096)
Auflösung [Grad/Puls] 0.088°(360°/4096)
Rotationsrichtung Im Uhrzeigersinn(0→4096)
Feedback Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur

Handbücher

Details

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612M is a 6V, 12kg metal gear servo motor with 360° continuous rotation, ideal for robotics and high-torque applications.

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001 is a 6V TTL servo with metal gears, 12kg force, 360° control, and 15kg.cm torque at 7.4V.

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001: 6V metal-gear servo, 12kg torque, 360° control, 15kg.cm at 7.4V, high-performance for drones and robotics.

 

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