FEETECH HL3640M Servomotor HL-3640-C001 7,4V 40kg.cm Serieller Bus Konstantkraft-Servo (0-360°)
FEETECH HL3640M Servomotor HL-3640-C001 7,4V 40kg.cm Serieller Bus Konstantkraft-Servo (0-360°)
Feetech
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Übersicht
FEETECH HL3640M Servomotor (Servomodell: HL-3640-C001) ist ein 7,4V 40kg.cm Einzelachs-Konstantkraft-Serienbus-Servomotor mit digitaler Paketsteuerung und halbduplex asynchroner serieller Kommunikation.
Hauptmerkmale
- Konstantkraftausgabe: Setzen Sie einen Zielmomentwert; der Servomotor hält das angegebene Drehmoment (Zielmomentwert entspricht Adresse 44).
- Betriebsmodi: Modus 0 Winkel-Servomodus (Standard, absolute Position steuerbar von 0–360 Grad); Modus 1 Motor-Konstantgeschwindigkeitsmodus; Modus 2 Motor-Konstantstrommodus (kann absolute Position erreichen).
- Multi-Loop-Modus: Steuerung von positiven und negativen 7 Umdrehungen mit höchster Genauigkeit; Anzahl der Umdrehungen nach Stromausfall wird nicht gespeichert (Auflösung kann erweitert und die Anzahl der Umdrehungen kann verdoppelt werden).
- Rückmeldung: Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur.
- Stahlzahnräder, Aluminiumgehäuse, Kugellager.
Technische Spezifikationen
| Servo-Modell | HL-3640-C001 |
| Produktname | 7.4V 40kg.cm Einwellen-Konstantkraft-Seriell-Bus-Servo |
| Lagertemperaturbereich | -30℃～80℃ |
| Betriebstemperaturbereich | -10℃～60℃ |
| Temperaturbereich | 25℃ ±5℃ |
| Feuchtigkeitsbereich | 65%±10% |
| Größe | A: 40mm; B: 20mm; C: 43.05mm |
| Gewicht | 89± 1g |
| Getriebe Typ | Stahl |
| Begrenzungswinkel | Keine Begrenzung |
| Lagertyp | Kugellager |
| Horn Gear Spline | 25T/OD5.9mm |
| Übersetzungsverhältnis | 1/378 |
| Der Rocker Phantom | 0° |
| Gehäuse | Aluminium |
| Verbindungskabel | 15CM |
| Motor | Kernloser Motor |
| Nenn-Eingangsspannung | 5V-8.4V |
| Leerlaufdrehzahl | 0.22sec/60° (45RPM) @7.4V |
| Stromverbrauch (bei Leerlauf) | 150mA @7.4V |
| Maximales Stillstandsmoment | 40kg.cm @7.4V |
| Stillstandsstrom | 3.3A @7.4V |
| Nennlast | 10kg.cm @7.4V |
| Nennstrom | 850mA @7.4V |
| KT-Konstante | 12.0kg.cm/A |
| Terminalwiderstand | 1.02 Ω |
| Betriebsmodi |
Modus 0: Winkel-Servomodus (Standardmodus, absolute Position steuerbar von 0-360 Grad) Modus 1: Motor-Konstantgeschwindigkeitsmodus (hält die Geschwindigkeit ohne Verzögerung, während die Last zunimmt) Modus 2: Motor-Konstantstrommodus (hält den Strom ohne Abnahme bei zunehmender Last) kann absolute Position erreichen |
| Multi-Loop-Modus | Steuerung von positiven und negativen 7 Umdrehungen mit höchster Genauigkeit; Anzahl der Stromausfallumdrehungen wird nicht gespeichert (Auflösung kann erweitert werden, und die Anzahl der Umdrehungen kann verdoppelt werden). |
| Konstante Kraftausgabe | Setzen Sie den Ausgangsdrehmomentwert; der Servomotor kann dieses Drehmoment aufrechterhalten (geben Sie den Ziel-Drehmomentwert entsprechend Adresse 44 ein). |
| Befehlsignal | Digitales Paket |
| Protokolltyp | Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation |
| ID-Bereich | 0-253 |
| Kommunikationsgeschwindigkeit | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Regelalgorithmus | PID |
| Neutralposition | 180° (2048) |
| Winkelbereich | 360° (wenn 0~4096) |
| Auflösung [Grad/Puls] | 0.088° (360°/4096) |
| Drehrichtung | Im Uhrzeigersinn (0→4096) |
| Rückmeldung | Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur |
Anwendungsszenarien
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Wenn Hilfe bei der Auswahl oder Integration benötigt wird, kontaktieren Sie den Support unter https://rcdrone.top/ oder per E-Mail support@rcdrone.top.
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