FEETECH HL3960 Servomotor HL-3960-C001 9V-12V 360° TTL-Seriell Metallgetriebe 66,8kg.cm@12V

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Der FEETECH HL3960 Servomotor (HL-3960-C001) ist ein 9V-12V, 360° Absolut-Positionsservomotor mit digitaler Paketsteuerung und halbduplex asynchroner serieller Kommunikation. Er verwendet ein Metallgetriebe, Kugellager und ein Metallgehäuse und bietet Rückmeldungen wie Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur.

Hauptmerkmale

360° Steuerbereich: 0-4095 (Neutralposition 2048), Auflösung 0,088° (360°/4096)
Steueralgorithmus: PID
Befehlsignal: Digitales Paket
Protokolltyp: Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
ID-Bereich: 0-253
Kommunikationsgeschwindigkeit: 38400bps ~ 1 Mbps
Metallgetriebe + Kugellager; Spiel ≤ 0.5°
Betriebsmodi:
- Modus 0: Winkel-Servomodus (Standardmodus, absolute Position von 0-360 Grad steuerbar)
- Modus 1: Motor-Konstantgeschwindigkeitsmodus (hält die Geschwindigkeit ohne Verzögerung, während die Last zunimmt)
- Modus 2: Motor-Konstantstrommodus (hält den Strom ohne Abnahme bei zunehmender Last) kann absolute Position erreichen
Multi-Loop-Modus: Steuerung von positiven und negativen 7 Umdrehungen mit höchster Genauigkeit; die Anzahl der Umdrehungen nach einem Stromausfall wird nicht gespeichert (Auflösung kann erweitert werden, und die Anzahl der Umdrehungen kann verdoppelt werden)
Konstante Kraftausgabe: Setzen Sie den Ausgangsdrehmomentwert; der Servomotor hält dieses Drehmoment (geben Sie den Ziel-Drehmomentwert entsprechend Adresse 44 ein)

Technische Daten

Servomodel	HL-3960-C001
Produktname	12V 60kg.cm TTL Metallgehäuse kernloser Becher Motor mit Kraft
Lagertemperaturbereich	-30℃~80℃
Betriebstemperaturbereich	-10℃~60℃
Temperaturbereich	25℃ ±5℃
Feuchtigkeitsbereich	65%±10%
Größe	A: 45mm; B: 24.4mm; C: 35.5mm
Gewicht	103.2±2g
Getriebeart	Metallgetriebe
Begrenzungswinkel	Keine Begrenzung
Lagertyp	Kugellager
Horngetriebe-Spline	25T/OD5.9mm
Übersetzungsverhältnis	1/358
Rückschlag	≤ 0.5°
Gehäuse	15CM
Motor	Kerbloser Motor
Nenn-Eingangsspannung	9V-12V
Leerlaufdrehzahl	0.167sec/60° (60rpm)@12V
Betriebsstrom (im Leerlauf)	300mA@12V
Maximales Stillstandsmoment	66.8kg.cm@12V
Stillstandsstrom	4.5A@12V
Nennlast	23kg.cm@12V
Nennstrom	1500mA@12V
KT-Konstante	14.84kg.cm/A
Befehlsignal	Digitales Paket
Protokolltyp	Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
ID-Bereich	0-253
Kommunikationsgeschwindigkeit	38400bps ~ 1 Mbps
Steueralgorithmus	PID
Neutrale Position	2048
Winkelgrad	360° (wenn 0~4095)
Auflösung [Grad/Puls]	0.088° (360°/4096)
Rotationsrichtung	Im Uhrzeigersinn (0→4095)
Rückmeldung	Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur