• FEETECH SCS15 Servo Motor (SCS15-C022), 7.4V 15.6kg.cm Digital Robot Servo, 220° Range, Half-Duplex Bus, Feedback
  • FEETECH SCS15 Servo Motor (SCS15-C022), 7.4V 15.6kg.cm Digital Robot Servo, 220° Range, Half-Duplex Bus, Feedback
  • FEETECH SCS15 Servo, FEETECH SCS15 is a high-torque 7.4V digital servo with 15.6kg.cm strength and 220° rotation range, ideal for precise robotic control.
  • FEETECH SCS15 Servo, FEETECH SCS15 is a digital servo with 7.4V operation, 15.6kg.cm torque, 220° range, feedback capability, and half-duplex bus communication.
  • FEETECH SCS15 Servo, FEETECH SCS15 digital servo motor: 7.4V, 15.6kg.cm torque, 220° range, high precision, ideal for robotics with feedback support.
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FEETECH SCS15 Servomotor (SCS15-C022), 7,4V 15,6kg.cm Digital-Servo für Roboter, 220° Bereich, Halbduplex-Bus, Rückmeldung

FEETECH SCS15 Servomotor (SCS15-C022), 7,4V 15,6kg.cm Digital-Servo für Roboter, 220° Bereich, Halbduplex-Bus, Rückmeldung

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Übersicht

Der FEETECH SCS15 Servo Motor (Modell SCS15-C022) ist ein digitaler Roboterservo, der für Bussteuerungsanwendungen entwickelt wurde, die präzise Positionierung, Drehmoment und Geschwindigkeitsmanagement erfordern. Er arbeitet mit 4–8,4V und hat ein maximales Stallsdrehmoment von 15,6kg.cm bei 7,4V. Er unterstützt die halbduplex asynchrone serielle Kommunikation mit digitalen Paketbefehlen, eine Steuerung der Laufgrade mit einer Auflösung von 220° und umfassendes Feedback zu Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung und Temperatur.

Hauptmerkmale

  • 7,4V 15,6kg.cm digitaler Roboterservo mit einem Betriebsbereich von 4–8,4V
  • Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation; digitaler Paketbefehl
  • Laufgrad bis zu 220° (wenn 0～1023), Auflösung 0,215°
  • Feedback: Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Temperatur
  • 25T/OD5.9mm Horngetriebe-Spline; Messingzahnräder; Kugellager
  • Kompakter PA-Gehäuse: A: 40,2mm B: 20,2mm C: 40mm; Gewicht 58,2± 1g
  • Leerlaufgeschwindigkeit 0,156sec/60°@7.4V; Stallstrom 2.5A@7.4V
  • ID-Bereich 0–253; Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1 Mbps
  • Kein Begrenzungswinkel; 15CM Anschlusskabel

Technische Daten

Parameter Wert
Modell SCS15-C022
Produktname 7.4V 15.6kg.cm Digitaler Roboterservo
Lagertemperaturbereich -30℃～80℃
Betriebstemperaturbereich -10℃～60℃
Größe A：40.2mm B：20.2mm C：40mm
Gewicht 58.2± 1g
Getriebeart Kupfer
Begrenzungswinkel Kein Limit
Lagertyp Kugellager
Horngetriebe-Spline 25T/OD5.9mm
Gehäuse PA
Verbindungskabel 15CM
Motor Kernmotor
Betriebsspannungsbereich 4-8.4V
Leerlaufdrehzahl 0.156sec/60°@7.4V
Stromverbrauch (im Leerlauf) 270 mA@7.4V
Maximales Stillstandsmoment 15.6kg.cm@7.4V
Nennmoment 5.2kg.cm@7.4V
Stillstandsstrom 2.5A@7.4V
Befehlsignal Digitales Paket
Protokolltyp Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
ID-Bereich 0-253
Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1 Mbps
Winkelbereich 220° (wenn 0～1023）
Rückmeldung Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Temperatur
Auflösung [Grad/Puls] 0.215°(220°/1023)

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Details

FEETECH SCS15 Servo, FEETECH SCS15 is a high-torque 7.4V digital servo with 15.6kg.cm strength and 220° rotation range, ideal for precise robotic control.

FEETECH SCS15 Servo, FEETECH SCS15 is a digital servo with 7.4V operation, 15.6kg.cm torque, 220° range, feedback capability, and half-duplex bus communication.

FEETECH SCS15 Servo, FEETECH SCS15 digital servo motor: 7.4V, 15.6kg.cm torque, 220° range, high precision, ideal for robotics with feedback support.

 

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