• FEETECH SCS215 Servo Motor, 7.4V Serial BUS, 19kg.cm Torque, PID Control, 300° Range, Feedback, 38400bps–1 Mbps
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  • FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo motor: 7.4V, 19kg.cm torque, PID control, 300° range, feedback support, 38400bps–1 Mbps communication speed.
  • FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo offers 19kg.cm torque at 7.4V, 300° feedback, PID control, and supports baud rates from 38400bps to 1Mbps.
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FEETECH SCS215 Servomotor, 7,4V Serieller BUS, 19kg.cm Drehmoment, PID-Steuerung, 300° Bereich, Rückmeldung, 38400bps–1 Mbps

FEETECH SCS215 Servomotor, 7,4V Serieller BUS, 19kg.cm Drehmoment, PID-Steuerung, 300° Bereich, Rückmeldung, 38400bps–1 Mbps

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Übersicht

FEETECH SCS215 Servomotor ist ein serieller Steuer-BUS-Servomotor, der für präzise Bewegungssteuerung mit PID-Regelung und umfangreichem Feedback entwickelt wurde. Er ist für 7,4V ausgelegt und bietet ein maximales Stau-Drehmoment von 19kg.cm, einen weiten 300° Bewegungsbereich, digitale Paketkommunikation und ein halbduplex asynchrones serielles Protokoll für Multi-Servo-Netzwerke.

Hauptmerkmale

  • Serielle Steuer-BUS mit digitalen Paketbefehlen; halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
  • ID-Bereich 0–253; Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1 Mbps
  • PID-Regelungsalgorithmus mit Feedback: Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Temperatur
  • Betriebsspannungsbereich 4–7,4V; Leerlaufgeschwindigkeit 0,192sec/60°@7,4V; Betriebsstrom (Leerlauf) 150mA@7,4V
  • Maximales Stau-Drehmoment 19kg.cm@7,4V; Nennmoment 6,3kg.cm@7,4V; Stau-Strom 2,5A@6V
  • Bewegungsbereich 300°(wenn 0～1024); Auflösung 0.322°(330°/1024); neutrale Position 180°（511）
  • Mechanische Bauweise: Kupferzahnräder, Kugellager, PA+GF Gehäuse; Hornzahnradspline 25T; Anschlussdraht 15CM
  • Kompakte Größe A：45,23mm B：24,73mm C：35mm; Gewicht 55± 1g
  • Temperaturbereiche: Lagerung -30℃～80℃; Betrieb -15℃～70℃
  • Begrenzungswinkel: KEINE Begrenzung; Motor: Core Motor

Technische Daten

Modell SCS215
Produktname 7.4V 19kg.cm Seriensteuerung BUS Servo
Lagerungstemperaturbereich -30℃～80℃
Betriebstemperaturbereich -15℃～70℃
Größe A：45,23mm B：24.73mm C：35mm
Gewicht 55± 1g
Getriebeart Kupfer
Begrenzungswinkel KEINE Begrenzung
Lagertyp Kugellager
Horngetriebe-Spline 25T
Gehäuse PA+GF
Verbindungskabel 15CM
Motor Kernmotor
Betriebsspannungsbereich 4-7.4V
Leerlaufdrehzahl 0.192sec/60°@7.4V
Betriebsstrom (im Leerlauf) 150mA@7.4V
Maximales Stillstandsmoment 19kg.cm@7.4V
Nennmoment 6.3kg.cm@7.4V
Stillstandsstrom 2.5A@6V
Befehlsignal Digitales Paket
Protokolltyp Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
ID-Bereich 0-253
Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1 Mbps
Steueralgorithmus PID
Neutrale Position 180°（511）
Winkelgrad 300°(wenn 0～1024）
Rückmeldung Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Temperatur
Auflösung [Grad/Puls] 0.322°(330°/1024)

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Robotergelenke
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Details

FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo motor: 7.4V, 19kg.cm torque, PID control, 300° range, feedback support, 38400bps–1 Mbps communication speed.

FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo offers 19kg.cm torque at 7.4V, 300° feedback, PID control, and supports baud rates from 38400bps to 1Mbps.

 


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