FEETECH SCS2332 Servomotor, 6V Serieller BUS, Coreless, Metallgetriebe, 4,5kg.cm Drehmoment, 300° Bereich, TTL Halb-Duplex

Übersicht

Der FEETECH SCS2332 Servomotor (Modell SC-2332-C001) ist ein 6V seriell gesteuertes BUS-Servo, das für Robotik- und Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde. Er verfügt über einen bürstenlosen Motor, ein Metallgetriebe, ein Gehäuse aus Aluminiumlegierung und doppelte Kugellager für einen stabilen Ausgang. Die Kommunikation erfolgt über TTL-Niveau Halbduplex asynchrone serielle Verbindung mit Bus-Paketbefehlen, die das Feedback von Last, Geschwindigkeit und Position unterstützen. Der Bewegungsbereich beträgt 300° (wenn 0–1023), und der Begrenzungswinkel ist als KEINE Begrenzung angegeben. Die typische Leistung bei 6V umfasst eine Leerlaufgeschwindigkeit von 0,09 Sek./60°, ein maximales Stallsdrehmoment von 4,5 kg.cm und einen Betriebsstrom von 150 mA im Leerlauf.

Hauptmerkmale

• FEETECH SCS2332 BUS-Seriellensteuerservo mit TTL-Level Halbduplexkommunikation
• Kernloser Motor, Metallzahnräder, Gehäuse aus Aluminiumlegierung und 2 Kugellager
• 300° Laufwinkel (bei Positionswert 0–1023); Begrenzungswinkel: KEINE Begrenzung
• Rückmeldung: Last, Geschwindigkeit und Position über Buskommunikation
• 25T (4,95mm) Hornzahnrad-Spline; Kunststoff/POM Horn
• Betriebsspannungsbereich: 4,8–6V; Stallstrom: 1200mA@6V
• Leerlaufgeschwindigkeit: 0,09sec/60°@6V; Spitzenstallmoment: 4,5kg.cm@6V; Nennmoment: 1,5kg.cm@6V
• Kompakte Größe: A: 23,2mm B: 12,1mm C: 28.5mm; Gewicht: 20g; Anschlussdraht: 150mm ±5 mm
• Kommunikationsgeschwindigkeit: 38400bps ~ 1 Mbps; ID-Bereich: 0–253
• Betriebsmodi: Servomodus / Motormodus

Technische Daten

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadruped-Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Handbücher

• SCS2332 Produktspezifikation (PDF)
• SCS2332 Produktstrukturdiagramm (PDF)
• Serielle Kommunikationsspezifikation (SC-0090-C001, PDF)

Details