• FEETECH SCS40 servo motor, red metal case with silver top and output spline, angled view
  • Servo motor with round servo horn installed on output shaft, red anodized case and mounting tabs
  • FEETECH SCS40 servo kit with cables, servo horns, screws, and mounting hardware laid out
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FEETECH SCS40 Servomotor (8,4V 40kg) Serieller Bus-Servo, TTL UART, 300° Bereich, 38400bps–1Mbps

FEETECH SCS40 Servomotor (8,4V 40kg) Serieller Bus-Servo, TTL UART, 300° Bereich, 38400bps–1Mbps

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Übersicht

FEETECH SCS40 Servomotor ist ein 8,4V 40kg serieller Bus-Servomotor, der für Robotergelenke und andere Mehr-Servosysteme mit TTL UART-Kommunikation entwickelt wurde. Er unterstützt einen Betriebsbereich von 300° (0–1023) mit Rückmeldungen zu Last/Geschwindigkeit/Eingangsspannung.

Hauptmerkmale

  • Serielle Bussteuerung: Bus-Paketkommunikation (TTL-Niveau)
  • Protokolltyp: Halbdublex asynchrone serielle Kommunikation
  • ID-Bereich: 0–253
  • Kommunikationsgeschwindigkeit: 38400 bps bis 1 Mbps
  • Betriebsmodus: Servomodus / Motormodus
  • Rückmeldung: Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
  • Winkelbereich: 300° (bei 0–1023) ±5
  • Positionssensorauflösung: Potentiometer (300°/1024) ±5

Für Verkabelung, Integration und After-Sales-Support kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Spezifikationen

Servo-Modell SCS40
Produktname 8.4V40kg serielles Busservo
Lagertemperaturbereich 6-8.4V
Betriebstemperaturbereich -15°~70°
Größe 6mA@8.4V
Gewicht 120mA@8.4V
Getriebeart 1 800mA @8.4V
Begrenzungswinkel 42.5kg.cm@8.4V
Lagert 300°
Hornzahnrad-Spline 70g ±0.2
Horn-Typ Potentiometer
Gehäuse 38400~1000000BPS
Steckdraht 25T
Motor 300°/1024
Betriebsspannungsbereich TTL UART
Leerlaufdrehzahl 0.16sec/60Grad(63RPM)@8.4V
Betriebsstrom(im Leerlauf) 13kg.cm@7.4V
Maximales Stillstandsmoment Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
Nennmoment 12.8kg.cm@8.4V
Stromaufnahme 1800mA@8.4V
Befehlsignal Bus-Paket-Kommunikation TTL-Niveau
Protokolltyp Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
ID-Bereich 0-253
Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1 Mbps
Winkelbereich 300° (wenn 0-1023) ±5
Rückmeldung Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
Positionssensorauflösung Poti (300°/1024) ±5
Betriebsmodus Servo-Modus / Motor-Modus

Handbücher

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