FEETECH SM120BL Servomotor, 24V RS485 Seriell, 120kg.cm Drehmoment, bürstenlos, Stahlzahnräder, 360° Bereich, Aluminium 7075

Übersicht

Der FEETECH SM120BL Servomotor ist ein 24V-Seriellsteuerungs-RS485-Aktuator, der für Robotik- und Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde. Er bietet ein maximales Stillstandsmoment von 120kg.cm bei 24V und eine Leerlaufdrehzahl von 0,2 Sek./60 Grad (50 U/min). Das Gerät verfügt über einen bürstenlosen Motor, Stahlzahnräder mit einem Übersetzungsverhältnis von 232:1, ein Gehäuse aus Aluminium (7075) und 2 Kugellager. Es unterstützt einen 360°-Betrieb (wenn 0~4095) mit 12-Bit-Magnetpositionssensing und umfassendem Feedback, einschließlich Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur.

Hauptmerkmale

• 24V-Betrieb; RS485-Bus-Paketkommunikation
• Halbduplex-asynchrones serielles Protokoll; ID-Bereich 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
• Bürstenloser Motor mit Stahlgetriebe (Übersetzungsverhältnis 232:1)
• Maximales Stillstandsmoment: 120kg.cm@24V; KM-Konstante: 30kg.cm/A; Anschlusswiderstand: 2,8Ω
• Leerlaufdrehzahl: 0.2sec/60Grad, 50RPM@24V; Betriebsstrom (ohne Last): 200 mA@24V; Stillstandsstrom: 4A@24V
• Bewertete Last: 32kg.cm≤; Bewerteter Strom: 1A≤
• Mechanisch: Aluminium(7075) Gehäuse, Stahlhorn, Hornzahnstange: Ein Zeichen (OD10mm), 2 Kugellager
• Steckdraht: 300mm ±5 mm; Abmessungen: A: 78mm B: 43mm C: 65.5mm; Gewicht: 485g
• Betriebsgrad: 360° (wenn 0~4095); Begrenzungswinkel: KEIN Begrenzer
• Positionssensorauflösung: 12Bits Magnetcodierung (360°/4096)

Technische Daten

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadruped-Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Handbücher

SM120BL Mechanische Installation Drawing.pdf

SM-120BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf

Details