• FEETECH SM24BL-C001 RS485 Serial Bus Servo Motor, 8V–26V, 24Kg.cm stall torque, 360° rotation, steel gears
  • FEETECH SM24BL-C001 RS485 Serial Bus Servo Motor, 8V–26V, 24Kg.cm stall torque, 360° rotation, steel gears
  • FEETECH SM24BL-C001 RS485 Serial Bus Servo, FEETECH SM24BL-C001: 8V-26V, 24Kg.cm torque, 360° continuous rotation servo with steel gears for high durability and performance.
  • FEETECH SM24BL-C001 RS485 Serial Bus Servo, FEETECH SM24BL-C001 is a high-torque 24kg.cm, 360° continuous rotation servo with steel gears, operating at 8V-26V.
  • FEETECH SM24BL-C001 RS485 Serial Bus Servo, FEETECH SM24BL-C001 servo: 8V-26V, 24Kg.cm torque, 360° rotation, steel gears, high-performance for robotics and drones.
  • FEETECH SM24BL-C001 RS485 Serial Bus Servo, FEETECH SM24BL-C001: 8V–26V RS485 servo, 24Kg.cm torque, 360° rotation, steel gears, includes cables, screws, and manual.
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FEETECH SM24BL-C001 RS485 Serieller Bus-Servomotor, 8V–26V, 24Kg.cm Haltemoment, 360° Drehung, Stahlzahnräder

FEETECH SM24BL-C001 RS485 Serieller Bus-Servomotor, 8V–26V, 24Kg.cm Haltemoment, 360° Drehung, Stahlzahnräder

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Übersicht

FEETECH SM24BL-C001 Servomotor ist ein RS485-Seriellbus-Servomotor, der für Robotik und Automatisierung entwickelt wurde. Er arbeitet im Bereich von 8V~26V mit Leistungsdaten, die bei 24V angegeben sind, bietet eine 360°-Betriebsweise (wenn 0～4095) ohne Begrenzungswinkel und bietet Mehrparameter-Feedback, einschließlich Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur. Eine kompakte Stahlgetriebe-Konstruktion und ein breiter Temperaturbereich unterstützen den zuverlässigen Einsatz in humanoiden Robotern, Roboterarmen, Exoskeletten, vierbeinigen Robotern, AGV-Fahrzeugen und ARU-Robotern.

Hauptmerkmale

  • RS485-Seriellbus; Halbduplex-Asynchrone serielle Kommunikation
  • Digitale Paketbefehle; 38400bps ~ 1 Mbps Kommunikationsbaud
  • Eingangsspannung 8V~26V mit Leistungsreferenzen bei 24V
  • Stillstandsmoment (bei blockiert): 24Kg.cm; Nennmoment: 6kg.cm@24V
  • Leerlaufgeschwindigkeit: 0.08sec/60° (120RPM) @24V; Betriebsstrom: 90mA@24V
  • Stillstandsstrom (bei blockiert): 1.3A@24V; Nennstrom: 350mA@24V; Anschlusswiderstand: 10.2Ω
  • Winkelbereich: 360° (wenn 0～4095); Drehrichtung: Im Uhrzeigersinn (0→4095); Begrenzungswinkel: Keine Begrenzung
  • Stahlgetriebe-Typ; Gewicht 89.6± 1g; Größe A:40mm B:20mm C:47.8mm
  • Lagertemperatur- und Betriebstemperaturbereich: -40℃～70℃
  • Feedback-Telemetrie: Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur

Technische Daten

Parameter Wert
Modell SM-24BL-C001
Produktname 24V 24kg RS485 Serial Bus Servo
Lagertemperaturbereich -40℃～70℃
Betriebstemperaturbereich -40℃～70℃
Größe A:40mm B: 20mm C:47.8mm
Gewicht 89.6± 1g
Getriebe Typ Stahl
Grenzwinkel Kein Limit
Stillstandsmoment (bei blockiert) 24Kg.cm
Eingangsspannung 8V~26V
Leerlaufdrehzahl ±10% 0.08sec/60°(120RPM)@24V
Betriebsstrom ±10% 90mA@24V
Stillstandsstrom (bei blockiert) 1.3A@24V
Nennmoment 6kg.cm@24V
Nennstrom 350mA@24V
Terminalwiderstand 10.2Ω
Befehlsignal Digitales Paket
Protokolltyp Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
Kommunikationsbaud 38400bps ~ 1 Mbps
Winkelbereich 360° (wenn 0～4095)
Drehrichtung Im Uhrzeigersinn (0→4095)
Rückmeldung Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Details

FEETECH SM24BL-C001 RS485 Serial Bus Servo, FEETECH SM24BL-C001: 8V-26V, 24Kg.cm torque, 360° continuous rotation servo with steel gears for high durability and performance.

FEETECH SM24BL-C001 RS485 Serial Bus Servo, FEETECH SM24BL-C001 is a high-torque 24kg.cm, 360° continuous rotation servo with steel gears, operating at 8V-26V.

FEETECH SM24BL-C001 RS485 Serial Bus Servo, FEETECH SM24BL-C001: 8V–26V RS485 servo, 24Kg.cm torque, 360° rotation, steel gears, includes cables, screws, and manual.

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