Übersicht
Der FEETECH SM2912 Servomotor ist ein RS485-Serialbus-Servomotor, der für Robotik- und Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde, die präzise Positionierung und robustes Feedback erfordern. Diese kompakte Einheit integriert einen 12-Bit-Encoder für hohe Auflösung (0,088° bei 360 Grad), unterstützt eine breite Betriebsspannung von 9V~24V und liefert ein Stau-Drehmoment von bis zu 12kg.cm @12V mit einer maximalen Geschwindigkeit von 110RPM. Die Steuerung unterstützt eine Rotation von 0–360° und eine mehrdrehige willkürliche Winkeloperation, was sie geeignet macht für humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, Vierbeiner und AGV-Plattformen. Ein hochpräziser Allmetall-Getriebesatz erhöht die Haltbarkeit und Wiederholgenauigkeit.
Hauptmerkmale
- RS485-Bus-Paketkommunikation mit 254 verfügbaren ID-Adressen
- 12-Bit-Encoder-Feedback; Positionsauflösung 0,088º
- Stau-Drehmoment 12kg.cm@12V; maximale Geschwindigkeit 110RPM
- Breiter Betriebsbereich 9V~24V; Nennspannung 24VDC
- 0–360° Drehung und mehrdrehende beliebige Winkelkontrolle
- Hochpräzise Vollmetallgetriebe; keine mechanischen Begrenzungen
- Kompakte Größe A: 40mm B: 28mm C: 42,3mm; Gewicht 102g
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Spezifikationen
| Modell | SM-2912-C001 |
| Produktname | 12V 12kg RS485 Serial Bus Servo |
| Lagertemperaturbereich | -30℃~80℃ |
| Betriebstemperaturbereich | -15℃~70℃ |
| Größe | A: 40mm B: 28mm C: 42.3mm |
| Gewicht | 102g |
| Getriebe Typ | Hochpräzises Vollmetallgetriebe |
| Begrenzungswinkel | Kein Begrenzer |
| Hoher Drehmoment | 12Kg.cm |
| Breite Betriebsspannung | 9V~24V |
| Hohe Auflösung | 12-Bit Encoder (0.088° bei 360 Grad) |
| Servo Steuerungsmodus | Drehbereich 0-360° und Mehrdrehung beliebiger Winkel |
| Steuersignal | Bus-Paketkommunikation RS485 |
| Serielle Busverbindung | 254 ID-Adressen verfügbar |
| Baudrate | 34800 ~1000000 |
| Spannung | 24VDC |
| Stromstärke | 0.8A |
| Maximale axiale Last | 3N |
| Maximale radiale Last | 10N |
| Betriebstemperatur | 35℃ |
| Ruhestrom | 35mA |
| Leerlaufstrom | 200mA |
| Stillstandsstrom | 2500mA |
| PWM-Frequenz | 16KHZ |
| Positionsauflösung | 0.088º |
| Stillstandsmoment | 12kg.cm@12V |
| Maximale Geschwindigkeit | 110RPM |
Handbücher
Details


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