FEETECH SM45BL Servomotor, 24V RS485-Bus, bürstenlos, 45kg.cm Spitzendrehmoment, 70 U/min, 12-Bit-Encoder, Aluminiumgehäuse

Übersicht

Der FEETECH SM45BL Servomotor (Modell SM-45BL-C001) ist ein 24V RS485-Seriellbus-Servomotor, der für Robotik und Automatisierung entwickelt wurde. Er kombiniert einen bürstenlosen Motor, ein Stahlgetriebe (353:1) und doppelte Kugellager in einem Aluminiumgehäuse und -horn. Ein 12-Bit-Magnetencoder (360°/4096) ermöglicht eine präzise Steuerung und Rückmeldung von Position, Geschwindigkeit, Spannung, Last und Temperatur. Die Kommunikation erfolgt halbduplex asynchron seriell über RS485 mit einem ID-Bereich von 0–253 und 38400bps ~ 1 Mbps. Das maximale Stillstandsmoment beträgt 45kg.cm@24V with eine Leerlaufgeschwindigkeit von 0,142 Sek./60 Grad (70 U/min). Die Betriebstemperatur liegt bei -20℃～80℃ mit einer Lagerung von -30℃～80℃.

Hauptmerkmale

• 24V bürstenloser RS485-Seriellbus-Servomotor (Bus-Paket-Kommunikation)
• Maximales Stillstandsmoment 45kg.cm@24V; Nennmoment 15kg.cm@24V; KM-Konstante 19kg.cm/A
• Leerlaufgeschwindigkeit 0.142sec/60degree (70RPM); Betriebsstrom (bei Leerlauf) 160 mA@24V
• Stromstoß 2300mA@24V; Nennstrom 900mA≤; Anschlusswiderstand 7Ω
• 12-Bit Magnetcodierung (360°/4096) Positionssensor; Rückmeldung: Position, Geschwindigkeit, Spannung, Last, Temperatur
• Betriebsgrad 360° (wenn 0~4095)-CW; KEIN Begrenzer
• Stahlzahnräder (Übersetzungsverhältnis 353:1) mit 2 Kugellagern
• 25T Horn-Spline (OD5.96mm); Aluminiumhorn und Aluminiumgehäuse
• Abmessungen A: 46,5mm B: 28.5mm C: 34mm; Gewicht 100g
• Verbindungskabel 150mm ±5 mm
• Halbduplex Asynchrone Serielle Kommunikation; ID-Bereich 0-253; 38400bps ~ 1 Mbps
• Lagertemperatur -30℃～80℃; Betriebstemperatur -20℃～80℃

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadrupedale Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Spezifikationen

Handbücher

SM45CL Product_structure_diagram.pdf

SM45CL Product_Specification.pdf

Details