• FEETECH SM60CL Servo Motor, 12V RS485 Serial, 60kg.cm Stall, Steel Gears, 360° Range, Coreless, 35RPM No-Load
  • FEETECH SM60CL Servo Motor, 12V RS485 Serial, 60kg.cm Stall, Steel Gears, 360° Range, Coreless, 35RPM No-Load
  • FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 coreless servo, 60kg.cm torque, steel gears, 360° continuous rotation, 35RPM no-load. PD:220304
  • FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 coreless servo, 60kg.cm stall torque, steel gears, 360° range, 35RPM no-load, GYBA-labeled.
  • FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V coreless servo with steel gears, 60kg.cm torque, 35RPM speed, 360° rotation, RS485 communication.
  • FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 coreless servo with steel gears, 60kg.cm torque, 360° range, 35RPM no-load speed.
  • FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V coreless servo with steel gears, 60kg.cm torque, 360° rotation, RS485 communication.
  • FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 servo with 60kg.cm torque, steel gears, 360° rotation, coreless motor, 35RPM speed.
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FEETECH SM60CL Servomotor, 12V RS485 Seriell, 60kg.cm Haltemoment, Stahlzahnräder, 360° Bereich, Coreless, 35RPM Leerlauf

FEETECH SM60CL Servomotor, 12V RS485 Seriell, 60kg.cm Haltemoment, Stahlzahnräder, 360° Bereich, Coreless, 35RPM Leerlauf

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Übersicht

Der FEETECH SM60CL Servomotor ist ein 12V, RS485 seriell gesteuerter Servomotor, der für Robotik und Automatisierung entwickelt wurde, wo kompakte Größe, hohes Drehmoment und geschlossene Regelung erforderlich sind. Er verfügt über einen kernlosen Motor, ein Stahlgetriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 253:1, ein Aluminiumgehäuse und -horn sowie eine 12-Bit magnetische Positionssensing für präzise Steuerung über einen Betriebsbereich von 360° (wenn 0~4095).

Hauptmerkmale

  • 12V Betrieb mit RS485 Bus-Paketkommunikation (halbduplex asynchrone serielle Kommunikation)
  • Maximales Stillstandsdrehmoment 60kg.cm@12V; Nennmoment 20kg.cm@12V
  • Kernloser Motor und Stahlzahnräder (Übersetzungsverhältnis 253:1) mit 2 Kugellagern
  • 12-Bit magnetischer Codierungspositionssensor (360°/4096) mit Mehrparameter-Rückmeldung
  • Leerlaufdrehzahl 0,286sec/60Grad (35RPM@12V); Betriebsstrom (ohne Last) 200 mA@12V
  • Aluminiumgehäuse und Aluminiumhorn; 15T Horn-Spline (OD7.6mm)
  • Konfigurierbarer ID-Bereich 0–253; Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1Mbps
  • Betriebstemperatur -15℃～70℃; Lagertemperatur -30℃～80℃

Technische Daten

Parameter Wert
Modell SM-60CL-C001
Produktname 12V 60kg.cm Serielle Steuerung RS485 Servo
Lagertemperaturbereich -30℃～80℃
Betriebstemperaturbereich -15℃～70℃
Abmessungen A：62mm B：34mm C：40mm
Gewicht 180g
Getriebeart Stahlgetriebe (Übersetzungsverhältnis 253:1)
Begrenzungswinkel Kein Begrenzer
Lagern 2 Kugellager
Horngetriebe-Spline 15T(OD7.6mm)
Horn-Typ Aluminium
Gehäuse Aluminium
Verbindungskabel 150mm ±5 mm(5264-4P)
Motor Kernloser Motor
Betriebsspannungsbereich 12V
Leerlaufdrehzahl 0.286sec/60Grad 35RPM@12V
Stromverbrauch (im Leerlauf) 200 mA@12V
Maximales Stillstandsmoment 60kg.cm@12V
Nennmoment 20kg.cm@12V
Stillstandsstrom 2600mA@12V
Nennlast 20kg.cm≤
Nennstrom 800mA≤
KM-Konstante 16kg.cm/A
Terminalwiderstand 3.13Ω
Befehlsignal Bus-Paket-Kommunikation RS485
Protokolltyp Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
ID-Bereich 0-253
Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1Mbps
Winkelbereich 360° (wenn 0~4095)
Rückmeldung Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur
Positionssensorauflösung 12-Bit Magnetcodierung (360°/4096)

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Details

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 coreless servo, 60kg.cm torque, steel gears, 360° continuous rotation, 35RPM no-load. PD:220304

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 coreless servo, 60kg.cm stall torque, steel gears, 360° range, 35RPM no-load, GYBA-labeled.

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V coreless servo with steel gears, 60kg.cm torque, 35RPM speed, 360° rotation, RS485 communication.

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V coreless servo with steel gears, 60kg.cm torque, 360° rotation, RS485 communication.

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 servo with 60kg.cm torque, steel gears, 360° rotation, coreless motor, 35RPM speed.

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