• FEETECH SM80BL Servo Motor, RS485 Serial Bus, Brushless, 12V 80kg.cm & 24V 85kg.cm, Steel Gears, Aluminium Case
  • FEETECH SM80BL Servo Motor, RS485 Serial Bus, Brushless, 12V 80kg.cm & 24V 85kg.cm, Steel Gears, Aluminium Case
  • FEETECH SM80BL Servo, FEETECH SM80BL brushless servo motor with RS485, 12V/24V, 80–85kg.cm torque, steel gears, and aluminum case for high-performance applications.
  • FEETECH SM80BL Servo, FEETECH SM80BL brushless servo features steel gears, aluminum case, and operates on 12V/24V for high-performance applications.
  • FEETECH SM80BL Servo, FEETECH SM80BL brushless servo: RS485, 12V/80kg.cm, 24V/85kg.cm, steel gears, aluminum case. High torque, durable design for demanding applications.
  • FEETECH SM80BL Servo, FEETECH SM80BL brushless servo: RS485, 12V/24V, 80–85kg.cm torque, steel gears, aluminum case, includes wiring and mounts.
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FEETECH SM80BL Servomotor, RS485-Seriellbus, bürstenlos, 12V 80kg.cm & 24V 85kg.cm, Stahlzahnräder, Aluminiumgehäuse

FEETECH SM80BL Servomotor, RS485-Seriellbus, bürstenlos, 12V 80kg.cm & 24V 85kg.cm, Stahlzahnräder, Aluminiumgehäuse

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Übersicht

Der FEETECH SM80BL Servomotor ist ein bürstenloser Servomotor mit RS485-Serienbus, der in zwei Varianten erhältlich ist: SM-80BL-C001 (12V, 80kg.cm Spitzenstillstandsmoment) und SM-80BL-C002 (24V, 85kg.cm Spitzenstillstandsmoment). Er verfügt über einen 4-poligen bürstenlosen Motor, ein Stahlgetriebe, Kugellager und ein Aluminiumgehäuse. Der Servomotor bietet umfassendes Feedback (Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur), ein 25T/OD5.9mm Horngear-Spline und ein 40CM Anschlusskabel, was ihn für präzise, langlebige Betätigung in der Robotik und Automatisierung geeignet macht.

Hauptmerkmale

  • RS485-Serienbussteuerung mit halbduplex asynchroner serieller Kommunikation
  • 4-poliger bürstenloser Motor mit Stahlzahnrädern und Kugellagern
  • Spitzenstillstandsmoment von bis zu 80kg.cm@12V (C001) und 85kg.cm@24V (C002)
  • Keine Begrenzungswinkel; 360° Laufgrad mit hochauflösender Positionssensing
  • Umfassendes Feedback: Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur
  • 25T/OD5.9mm Horngetriebe-Spline; Aluminiumgehäuse; 40CM Anschlusskabel
  • Kommunikationsgeschwindigkeit einstellbar von 38400bps bis 1 Mbps; ID-Bereich 0–253

Technische Daten

Parameter SM-80BL-C001 SM-80BL-C002
Produktname 12V 80kg RS485 Serial Bus Servo 24V 85kg RS485 Serial Bus Servo
Lagertemperaturbereich -30℃～80℃ -30℃～80℃
Betriebstemperaturbereich -20℃～80℃ -20℃～60℃
Größe A：46.5mm B：28.5mm C：34mm A：46.5mm B：28.5mm C：34mm
Gewicht 97,5±1g 97,5±1g
Getriebe Typ Stahl Stahl
Limitwinkel Kein Limit Kein Limit
Lagertyp Kugellager Kugellager
Horn Gear Spline 25T/OD5,9mm 25T/OD5.9mm
Der Rocker Phantom 0° 0°
Gehäuse Aluminium Aluminium
Verbindungskabel 40CM 40CM
Motor 4-poliger bürstenloser Motor 4-poliger bürstenloser Motor
Betriebsspannungsbereich 12V 24V
Leerlaufstrom (im Stillstand) 45mA@12V 40mA@24V
Leerlaufdrehzahl 0.161sec/60° (62RPM)@12V 0.142sec/60° (70RPM)@24V
Betriebsstrom (bei Leerlauf) 280mA@12V 180mA@24V
Maximales Stillstandsmoment 80kg.cm@12V 85kg.cm@24V
Nennstrom 1475mA@12V 975mA@24V
Nennmoment 20kg.cm≤@12V 21kg.cm≤@24V
Blockierstrom 5.9A@12V 3.9A@24V
Befehlsignal Digitales Paket Digitales Paket
Protokolltyp Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
ID-Bereich 0-253 0-253
Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
Winkelbereich 360°(wenn 0～4095) 360°(wenn 0～4096)
Rückmeldung Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur
Positionssensorauflösung 0.088°(360°/4095) 0.088°(360°/4096)

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

SM85CL Product_structure_diagram.pdf

SM85CL Product_Specification.pdf

Details

FEETECH SM80BL Servo, FEETECH SM80BL brushless servo features steel gears, aluminum case, and operates on 12V/24V for high-performance applications.

FEETECH SM80BL Servo, FEETECH SM80BL brushless servo motor with RS485, 12V/24V, 80–85kg.cm torque, steel gears, and aluminum case for high-performance applications.

FEETECH SM80BL Servo, FEETECH SM80BL brushless servo: RS485, 12V/24V, 80–85kg.cm torque, steel gears, aluminum case, includes wiring and mounts.

 

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