FEETECH SM8524BL-C001 Servomotor, 24V bürstenloser Seriellbus, 85kg.cm Drehmoment, 360° Rotation, Aluminiumgehäuse, Stahlzahnräder
FEETECH SM8524BL-C001 Servomotor, 24V bürstenloser Seriellbus, 85kg.cm Drehmoment, 360° Rotation, Aluminiumgehäuse, Stahlzahnräder
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Übersicht
Der FEETECH SM8524BL-C001 Servomotor ist ein 24V bürstenloser serieller Bus-Servomotor, der für Robotik- und Bewegungssteuerungsanwendungen entwickelt wurde. Er liefert bis zu 85kg.cm Spitzenstillstandsmoment bei 24V, unterstützt halbduplex asynchrone serielle Kommunikation mit digitalen Paketbefehlen und bietet Rückmeldungen zu Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur. Das Gerät verfügt über ein Aluminiumgehäuse, Stahlzahnräder, Kugellager und ein Aluminiumhorn mit einem 15T/OD7.6mm Zahnkranz. Es bietet einen Laufbereich von 360° (wenn 0~4095), einen breiten Betriebsbereich von 9V–24V und robuste thermische Betriebs- und Lagertemperaturbereiche.
Hauptmerkmale
- Modell: FEETECH SM8524BL-C001; Produktname: 24V 85kg.cm serieller Bus-Servomotor
- Bürstenloser Motor; Digitales Paketbefehlssignal
- Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation; ID-Bereich 0–253; 38400bps ~ 1Mbps
- Spitzenstillstandsmoment: 85kg.cm@24V; Nennmoment: 28kg.cm@24V
- Leerlaufdrehzahl: 0,154 Sek./60 Grad; Betriebsstrom (bei Leerlauf): 250 mA@24V; Blockierstrom: 5,6 A@24V
- Betriebswinkel: 360° (wenn 0~4095); Begrenzungswinkel: Keine Begrenzung
- Aluminiumgehäuse; Aluminiumhorn; Hornzahnradspline: 15T/OD7,6mm
- Stahlzahntyp; Kugellager
- Abmessungen: A: 62mm, B: 34mm, C: 47mm; Gewicht: 215±1g; Anschlussdraht: 40CM
- Lagertemperaturbereich: -30℃～80℃; Betriebstemperaturbereich: -20℃～70℃
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | SM8524BL-C001 |
| Produktname | 24V 85kg.cm Serialbus-Servo |
| Lagertemperaturbereich | -30℃～80℃ |
| Betriebstemperaturbereich | -20℃～70℃ |
| Abmessungen | A：62mm B：34mm C：47mm |
| Gewicht | 215±1g |
| Getriebeart | Stahl |
| Begrenzungswinkel | Keine Begrenzung |
| Lagertyp | Kugellager |
| Horngetriebe-Spline | 15T/OD7.6mm |
| Hornart | Aluminium |
| Gehäuse | Aluminium |
| Steckerkabel | 40CM |
| Motor | Bürstenloser Motor |
| Betriebsspannungsbereich | 9V-24V |
| Leerlaufdrehzahl | 0.154sec/60degree |
| Leerlaufstrom | 250mA@24V |
| Maximales Stillstandsmoment | 85kg.cm@24V |
| Nennmoment | 28kg.cm@24V |
| Stillstandsstrom | 5.6A@24V |
| Befehlsignal | Digitalpaket |
| Protokolltyp | Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation |
| ID-Bereich | 0-253 |
| Kommunikationsgeschwindigkeit | 38400bps ~ 1Mbps |
| Winkelgrad | 360° (wenn 0~4095) |
| Rückmeldung | Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Handbücher
Details
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