Übersicht
Der FEETECH SM85CL Servomotor (Modell SM-85CL-C001) ist ein 12V RS485-Bus-Servomotor, der für Robotik- und Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde, die ein hohes Drehmoment, eine robuste Konstruktion und ein geschlossenes Regelungssystem erfordern. Er bietet ein Spitzenstillstandsdrehmoment von 85kg.cm bei 12V, einen kernlosen Motor mit Stahlzahnrädern, einen Aluminium-Horn und -Gehäuse sowie doppelte Kugellager. Der SM85CL unterstützt die RS485-Bus-Paketkommunikation (halbdublex asynchron seriell), zuweisbare IDs und Baudraten von 38400bps bis 1 Mbps, mit Rückmeldungen für Position, Geschwindigkeit, Spannung, Last und Temperatur. Er bietet einen Laufwinkel von 360° (wenn 0~4095) und unterstützt sowohl den Servomodus als auch den Motormodus.
Hauptmerkmale
- 12V RS485-Bus-Paketkommunikation; halbdublex asynchron seriell; ID-Bereich 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
- Spitzenstillstandsdrehmoment 85kg.cm @12V; Nennmoment 28kg.cm @12V
- Leerlaufdrehzahl 0.27sec/60Grad @12V (37RPM)
- Stromstoß 3200 mA @12V; Betriebsstrom (ohne Last) 200 mA @12V
- Kernloser Motor, Stahlgetriebe, Aluminiumhorn und Gehäuse, 2 Kugellager
- Betriebsgrad 360° (wenn 0~4095); Betriebsmodi: Servomodus / Motormodus
- Reiches Feedback: Position, Geschwindigkeit, Spannung, Last, Temperatur
- Abmessungen A: 62mm, B: 34mm, C: 47mm; Gewicht 215g
- Betriebstemperatur -20℃~70℃; Lagertemperatur -30℃~80℃
- Horngetriebe-Spline 15T (7,6mm); Anschlussdraht 150mm ±5 mm; Begrenzungswinkel: Kein Begrenzer
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | SM-85CL-C001 |
| Produktname | 12V 85kg.cm Serielle Steuerung RS485 Servo |
| Lagertemperaturbereich | -30℃~80℃ |
| Betriebstemperaturbereich | -20℃~70℃ |
| Abmessungen | A: 62mm B: 34mm C: 47mm |
| Gewicht | 215g |
| Getriebeart | Stahlgetriebe |
| Begrenzungswinkel | Kein Begrenzer |
| Lagertyp | 2 Kugellager |
| Horngetriebe-Spline | 15T(7.6mm) |
| Hornart | Aluminium |
| Gehäuse | Aluminium |
| Steckerkabel | 150mm ±5 mm |
| Motor | Kernloser Motor |
| Betriebsspannungsbereich | 12V |
| Leerlaufdrehzahl | 0.27sec/60degree@12V 37RPM |
| Leerlaufstrom | 200 mA@12V |
| Maximales Stillstandsmoment | 85kg.cm@12V |
| Nennmoment | 28kg.html cm@12V |
| Stromaufnahme | 3200 mA@12V |
| Steuersignal | Bus-Paket-Kommunikation RS485 |
| Protokolltyp | Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation |
| ID-Bereich | 0-253 |
| Kommunikationsgeschwindigkeit | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Winkelbereich | 360° (wenn 0~4095) |
| Rückmeldung | Position, Geschwindigkeit, Spannung, Last, Temperatur |
| Betriebsmodus | Servo-Modus / Motor-Modus |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Handbücher
Details



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