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FEETECH SM85CL Servomotor, 12V RS485-Bus, 85kg.cm Haltemoment, bürstenlos, Aluminiumgehäuse, 360°, Rückmeldung

FEETECH SM85CL Servomotor, 12V RS485-Bus, 85kg.cm Haltemoment, bürstenlos, Aluminiumgehäuse, 360°, Rückmeldung

Feetech

Normaler Preis $212.00 USD
Normaler Preis Verkaufspreis $212.00 USD
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Übersicht

Der FEETECH SM85CL Servomotor (Modell SM-85CL-C001) ist ein 12V RS485-Bus-Servomotor, der für Robotik- und Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde, die ein hohes Drehmoment, eine robuste Konstruktion und ein geschlossenes Regelungssystem erfordern. Er bietet ein Spitzenstillstandsdrehmoment von 85kg.cm bei 12V, einen kernlosen Motor mit Stahlzahnrädern, einen Aluminium-Horn und -Gehäuse sowie doppelte Kugellager. Der SM85CL unterstützt die RS485-Bus-Paketkommunikation (halbdublex asynchron seriell), zuweisbare IDs und Baudraten von 38400bps bis 1 Mbps, mit Rückmeldungen für Position, Geschwindigkeit, Spannung, Last und Temperatur. Er bietet einen Laufwinkel von 360° (wenn 0~4095) und unterstützt sowohl den Servomodus als auch den Motormodus.

Hauptmerkmale

  • 12V RS485-Bus-Paketkommunikation; halbdublex asynchron seriell; ID-Bereich 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
  • Spitzenstillstandsdrehmoment 85kg.cm @12V; Nennmoment 28kg.cm @12V
  • Leerlaufdrehzahl 0.27sec/60Grad @12V (37RPM)
  • Stromstoß 3200 mA @12V; Betriebsstrom (ohne Last) 200 mA @12V
  • Kernloser Motor, Stahlgetriebe, Aluminiumhorn und Gehäuse, 2 Kugellager
  • Betriebsgrad 360° (wenn 0~4095); Betriebsmodi: Servomodus / Motormodus
  • Reiches Feedback: Position, Geschwindigkeit, Spannung, Last, Temperatur
  • Abmessungen A: 62mm, B: 34mm, C: 47mm; Gewicht 215g
  • Betriebstemperatur -20℃~70℃; Lagertemperatur -30℃~80℃
  • Horngetriebe-Spline 15T (7,6mm); Anschlussdraht 150mm ±5 mm; Begrenzungswinkel: Kein Begrenzer

Technische Daten

Parameter Wert
Modell SM-85CL-C001
Produktname 12V 85kg.cm Serielle Steuerung RS485 Servo
Lagertemperaturbereich -30℃~80℃
Betriebstemperaturbereich -20℃~70℃
Abmessungen A: 62mm B: 34mm C: 47mm
Gewicht 215g
Getriebeart Stahlgetriebe
Begrenzungswinkel Kein Begrenzer
Lagertyp 2 Kugellager
Horngetriebe-Spline 15T(7.6mm)
Hornart Aluminium
Gehäuse Aluminium
Steckerkabel 150mm ±5 mm
Motor Kernloser Motor
Betriebsspannungsbereich 12V
Leerlaufdrehzahl 0.27sec/60degree@12V 37RPM
Leerlaufstrom 200 mA@12V
Maximales Stillstandsmoment 85kg.cm@12V
Nennmoment 28kg.html cm@12V
Stromaufnahme 3200 mA@12V
Steuersignal Bus-Paket-Kommunikation RS485
Protokolltyp Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
ID-Bereich 0-253
Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1 Mbps
Winkelbereich 360° (wenn 0~4095)
Rückmeldung Position, Geschwindigkeit, Spannung, Last, Temperatur
Betriebsmodus Servo-Modus / Motor-Modus

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Details

FEETECH SM85CL Servo, FEETECH SM85CL is a 12V, 85kg.cm coreless servo with RS485 communication, offering precise 360° feedback for advanced robotic applications.

FEETECH SM85CL Servo, FEETECH SM85CL is a 12V coreless servo with RS485 communication, 85kg.cm torque, and 360° feedback for precise control.

FEETECH SM85CL Servo, FEETECH SM85CL is a 12V coreless servo with RS485 communication, offering 85kg.cm torque and 360° feedback for precise control.