Übersicht
Der FEETECH ST3035 Servomotor (Modell ST-3035-C001) ist ein 12V 35kg.cm TTL-Seriellsteuerungsservomotor, der für Anwendungen entwickelt wurde, die eine 360°-Betriebsweise und Onboard-Feedback-Berichterstattung erfordern.
Hauptmerkmale
- TTL-Seriellsteuerung mit digitalem Paketbefehlsignal
- Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation, ID-Bereich 0-253
- Kommunikationsgeschwindigkeit: 38400bps ~ 1 Mbps
- 360° Betriebsgrad (wenn 0~4095) mit 12-Bit magnetischer Codierung (360°/4095)
- Feedback unterstützt: Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur
- Kupfergetriebe und Kugellager
- PA + Aluminiumgehäuse
- PH2.0-3P Schnittstellentyp mit 15 cm Anschlussdraht
Technische Daten
| Modell | ST-3035-C001 |
| Produktname | 12V 35kg.cm TTL Serial Steuerung Servo |
| Lagertemperaturbereich | -30°C~80°C |
| Betriebstemperaturbereich | -10°C~60°C |
| Größe | A: 40,2mm B: 20,2mm C: 40mm |
| Gewicht | 62,5±2g |
| Getriebeart | Kupfer |
| Begrenzungswinkel | KEINE Begrenzung |
| Lagertyp | Kugellager |
| Horn Gear Spline (Ausgangswelle) | 25T/OD5.9mm |
| Gehäuse | PA+Aluminium |
| Typ | PH2.0-3P |
| Verbindungskabel | 15cm |
| Motor | Kernmotor |
| Betriebsspannungsbereich | 9V-12V |
| Leerlaufstrom (im Stillstand) | 32mA@12V |
| Leerlaufdrehzahl | 0,22sec/60°(45RPM)@12V |
| Betriebsstrom (ohne Last) | 220mA(Max)@12V |
| Maximales Stillstandsmoment | 35kg.cm@12V |
| Nennmoment | 11,6kg.cm@12V |
| Stromaufnahme | 900mA@12V |
| Befehlsignal | Digitalpaket |
| Protokolltyp | Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation |
| ID-Bereich | 0-253 |
| Kommunikationsgeschwindigkeit | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Winkelbereich | 360° (wenn 0~4095) |
| Rückmeldung | Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur |
| Positionssensorauflösung | 12-Bit Magnetcodierung (360°/4095) |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Handbücher
- ST3035 -Product_instalation_drawing.pdf
- FEETECH_HL3640M_Servo_Motor_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FEETECH_ST3035_Servo_Motor_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
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