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FEETECH ST3035 (ST-3035-C001) Servomotor, 12V 35kg.cm TTL-Seriell, 360° Rückmeldung, 25T OD5,9mm

FEETECH ST3035 (ST-3035-C001) Servomotor, 12V 35kg.cm TTL-Seriell, 360° Rückmeldung, 25T OD5,9mm

Feetech

Normaler Preis $47.00 USD
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Übersicht

Der FEETECH ST3035 Servomotor (Modell ST-3035-C001) ist ein 12V 35kg.cm TTL-Seriellsteuerungsservomotor, der für Anwendungen entwickelt wurde, die eine 360°-Betriebsweise und Onboard-Feedback-Berichterstattung erfordern.

Hauptmerkmale

  • TTL-Seriellsteuerung mit digitalem Paketbefehlsignal
  • Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation, ID-Bereich 0-253
  • Kommunikationsgeschwindigkeit: 38400bps ~ 1 Mbps
  • 360° Betriebsgrad (wenn 0~4095) mit 12-Bit magnetischer Codierung (360°/4095)
  • Feedback unterstützt: Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur
  • Kupfergetriebe und Kugellager
  • PA + Aluminiumgehäuse
  • PH2.0-3P Schnittstellentyp mit 15 cm Anschlussdraht

Technische Daten

Modell ST-3035-C001
Produktname 12V 35kg.cm TTL Serial Steuerung Servo
Lagertemperaturbereich -30°C~80°C
Betriebstemperaturbereich -10°C~60°C
Größe A: 40,2mm B: 20,2mm C: 40mm
Gewicht 62,5±2g
Getriebeart Kupfer
Begrenzungswinkel KEINE Begrenzung
Lagertyp Kugellager
Horn Gear Spline (Ausgangswelle) 25T/OD5.9mm
Gehäuse PA+Aluminium
Typ PH2.0-3P
Verbindungskabel 15cm
Motor Kernmotor
Betriebsspannungsbereich 9V-12V
Leerlaufstrom (im Stillstand) 32mA@12V
Leerlaufdrehzahl 0,22sec/60°(45RPM)@12V
Betriebsstrom (ohne Last) 220mA(Max)@12V
Maximales Stillstandsmoment 35kg.cm@12V
Nennmoment 11,6kg.cm@12V
Stromaufnahme 900mA@12V
Befehlsignal Digitalpaket
Protokolltyp Halbduplex asynchrone serielle Kommunikation
ID-Bereich 0-253
Kommunikationsgeschwindigkeit 38400bps ~ 1 Mbps
Winkelbereich 360° (wenn 0~4095)
Rückmeldung Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur
Positionssensorauflösung 12-Bit Magnetcodierung (360°/4095)

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

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